智能小车文献综述.pdf
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2022-06-02
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基于单片机的智能小车文献综述
1. 国外实务界和学术界研究现状
机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机
械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。
尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开场走进人们的生活。在人们
在不断探索、改造、认识自然的过程中，也不断的尝试着制造机器人以替代人类，
比方 IBM 研制的蓝巨人、现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器人擦窗机
等等。机器人属于自动化运转的机器，但是其具备了一些与人或生物相似的智能
能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，具有高度灵活性。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到
机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技
术智能化本质认识的加深，机器人技术开场源源不断地向人类活动的各个领域渗
透。结合这些领域的应用特点，人们开展了各式各样的具有感知、决策、行动和
交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、
医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等，智能小车则可作为
机器人的代表
[1]
。智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。集合了
传感器技术，和自动控制技术。智能小车就是通过传感采集信号，将采集到的信
号进展整理，传输给单片机，通过单片机编程控制小车做出智能反响。
智能车辆的研究始于 20 世纪 50 年代初，美国 BarrettEleetronies 公司开发出
的世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Gulded VehicleSystem,Aovs)。1974
年,瑞典的 VolvoKalmar 轿车装配工厂与 sehiinder-Digitron 公司合作研制出了可装
载轿车车体的 AGVS,并由多台该种 AGVS 组成了汽车装配线,从而取消了传统应
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