一种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统及其送餐方法.pdf

本发明涉及一种基于微信小程序和ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的智能送餐机器人系统以及相应的送餐方法。此系统旨在实现自动化送餐服务，提高餐厅效率，并为用户提供便捷的点餐体验。 1. 系统组成： - 移动终端：用户通过安装有微信小程序的手机或平板等移动设备进行点餐操作，输入点餐信息和当前位置。 - 微信小程序：作为用户界面，提供简洁易用的点餐平台，与云服务器进行数据交互。 - 云服务器：存储并处理用户的点餐信息和位置数据，起到信息中转站的作用。 - 主机：餐厅的中央处理器，接收云服务器传来的信息，进行路径规划和指令生成。 - ROS模块：在主机内部，用于处理路径规划算法，确保机器人能够准确、高效地找到路径。 - 智能送餐机器人：根据主机的指令自主移动，具备取餐和送餐功能，通过局域网与主机通信。 2. 工作流程： - 用户通过微信小程序下单，输入点餐需求及当前位置。 - 点餐信息上传至云服务器。 - 餐厅主机从云服务器获取点餐数据及用户位置。 - 主机上的ROS模块对数据进行解析，生成从取餐区到用户位置的最优路径。 - 主机通过局域网向送餐机器人发送移动指令。 - 送餐机器人自主导航，前往取餐区取餐，然后按照规划路径送至用户指定位置。 3. 技术优势： - 利用微信小程序的普及性，降低用户学习成本，提高点餐效率。 - ROS提供强大的机器人控制和导航功能，支持复杂的环境感知和决策。 - 自主导航技术确保机器人能在动态环境中安全、准确地行驶。 - 系统自动化程度高，减轻了餐厅员工的工作负担，提高了服务质量。 4. 应用场景： - 适用于繁忙的餐厅，特别是在无人值守的自助餐厅或外卖配送。 - 可用于大型活动或会议的食品分发，如展览、运动会等。 - 可扩展应用于医院、养老院等场所的物品配送。 5. 发展前景： 随着人工智能和物联网技术的不断发展，这种基于微信小程序和ROS的智能送餐机器人系统有望在餐饮行业得到更广泛的应用，进一步推动服务机器人在日常生活中的普及。同时，随着算法优化和技术进步，未来送餐机器人的智能化程度和用户体验将不断提升。