没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于ROS的协作机器人控制系统.pdf
基于ROS的协作机器人控制系统.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
200 浏览量
2021-08-14
09:21:06
上传
评论
收藏
964KB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠:¥19.90
39.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于ROS的UR机器人遥操作系统设计.pdf
浏览:34
5星 · 资源好评率100%
基于ROS的UR机器人遥操作系统设计.pdf
机器人操作系统(ROS)浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
浏览:16
5星 · 资源好评率100%
ROS是面向机器人的开源的元操作系统,本书主要机器人操作系统的入门级介绍
基于ROS的自动分拣机器人系统设计.pdf
浏览:79
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
动态环境下基于ROS的机器人路径规划.pdf
浏览:83
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于ROS的机器人自主导航系统设计.pdf
浏览:200
5星 · 资源好评率100%
基于ROS的机器人自主导航系统设计.pdf
基于ROS的协作机器人控制系统
浏览:118
为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明,该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力,能够很好的建立上下位机的通讯,进行协作机器人控制.同时
ROS机器人程序设计.pdf
浏览:182
3星 · 编辑精心推荐
ROS机器人程序设计.pdf
ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统.pdf
浏览:73
ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统.pdf
基于开源操作系统ROS的机器人软件开发.pdf
浏览:163
#资源达人分享计划#
基于ROS的溯源机器人系统.pdf
浏览:125
#资源达人分享计划#
基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计python源码.zip
浏览:25
【资源说明】 基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计python源码.zip 基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计python源码.zip 基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计python源码.zip 基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计python源码.zip基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器
基于ROS的云机器人服务框架.pdf
浏览:108
基于ROS的云机器人服务框架.pdf
浅谈智能家居ROS机器人语音控制实现.pdf
浏览:90
浅谈智能家居ROS机器人语音控制实现.pdf
机器人操作系统(ROS)浅析.pdf
浏览:67
机器人操作系统(ROS)浅析.pdf
机器人操作系统(ROS)浅析.pdf
浏览:174
《机器人操作系统(ROS)浅析》的PDF版,想要的可以下下
基于ROS的智能车控制系统.pdf
浏览:3
5星 · 资源好评率100%
基于ROS的智能车控制系统.pdf
基于ROS的机器人导航系统架构设计.pdf
浏览:179
#资源达人分享计划#
ROS机器人开发实践.pdf
浏览:105
3星 · 编辑精心推荐
ROS机器人开发实践
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf
浏览:99
ROS 机器人系统设计 ROS 机器人系统设计ROS 机器人系统设计 ROS 机器人系统设计
ROS机器人学习小结.pdf
浏览:91
ROS机器人学习小结.pdf
ROS在智能家居控制系统中的应用.pdf
浏览:36
ROS在智能家居控制系统中的应用.pdf
quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。
浏览:188
5星 · 资源好评率100%
四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器,单眼视觉测距仪,稀疏的SLAM(进行中)和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。 要求 我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desk
基于ROS的越障探测机器人.pdf
浏览:111
#资源达人分享计划#
基于ROS的无人机飞行控制系统
浏览:26
3星 · 编辑精心推荐
基于ROS的无人机飞行控制系统,采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制
2019‘NSFC(Endnote-style).ens
浏览:107
基金论文写作格式,适合快速调整基金申请引文格式。2019年国自然基金申请参考文献引用格式,上传来方便大家
zotero GB/T 7714-2005 毕业论文参考文献 中国引文样式 完整修改版.csl文
浏览:192
5星 · 资源好评率100%
zotero官方的引文格式以下问题都解决了:1、作者名大写问题;2、英文作者名后出现“等”的问题;3、硕博论文后出现[D/OL]的问题;4、参考文献后多出插入日期,如[2020–02–25],的问题;5、会议[C]后没有//的问题。
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
浏览:73
5星 · 资源好评率100%
《遥感学报》参考文献Nednote格式.rar
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥19.90
39.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 777
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减5.97元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Test1.java
main.m
电信运营商客户流失分析与预测python实现源码+报告文档.zip
IMG_4106.JPG
pyqt5无边框窗口拉伸代码
附件2:毕设评价标准(学生版)
675914081896426手照恢复精灵.apk
Python课程设计 课设 手写数字识别卷积神经网络源码+文档说明.zip
PHP订单系统V4.1正式版
Java web项目源码整合开发ssm 企业办公自动化系统 可用于毕设参考 (内附源码+使用说明)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功