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机器人常识
一、机器人的定义
机器人是一种
自动化
的机器,
所不同的是这种机器具备一些与人
或生物相似的
智能
能力,如感知能
力、规划能力、动作能力和协同能
力,是一种具有高度灵活性的自动
化机器。
二、机器人的分类
我国从应用环境上把
机器人分为两类:
工业机器人
特种机器人
国际上的机器人学者
,从应用环境出发将
机器人也分为两类:
制造环境下的工业机
器人
非制造环境下的服务
与仿人型机器人
工业机器人
所谓工业机器人就是
面向工业领域
的多关节机械手或多
自由度机器人。如:
机械手
。
特种机器人
而特种机器人则是除工业机器人之
外
的、用于非制造业并
服务于人类的各种
先进机器人。
包括:服务机器人、水下机器人、
微操作
机器人
、 娱乐机器人、军用机器人、农
业机器人、机器人化
机器等。
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