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重大智能制造装备 ——机器人应用现状 ;【学习目标】 1. 了解智能焊接机器人的原理及分类。 2. 了解智能焊接机器人的应用。 【重点】 了解智能焊接机器人的原理及应用。 【建议学时】2课时。 ;工业机器人在自动化焊接设备中的应用已经非常广泛。这种仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的工业机器人,也称为焊接机器人。日前焊接机器人已成为工业机器人家族的主力军,其能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量,提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度。 本节以智能工业机器人在焊接行业应用的发展历史和现状为基础,详细介绍了三大焊接系统的特点、组成以及对应的焊接原理。本项目最后展望了工业机器人焊接技术的发展方向,为焊接技术以及应用的革新做铺垫,让读者对于工业机器人在焊接行业中的应用有一个全面的了解。;(一)智能焊接机器人应用的发展 焊接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的常用制造工艺。众所周知,焊接加工一方面要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现
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重大智能制造装备
——机器人应用现状
【学习目标】
1. 了解智能焊接机器人的原理及分类。
2. 了解智能焊接机器人的应用。
【重点】
了解智能焊接机器人的原理及应用。
【建议学时】2课时。
5.6 智能焊接机器人
智能装配机器人
工业机器人在自动化焊接设备中的应用已经非常
广泛。这种仿人操作、自动控制、可重复编程并
能在三维空间完成各种焊接作业的工业机器人,
也称为焊接机器人。日前焊接机器人已成为工业
机器人家族的主力军,其能在恶劣的环境下连续
工作并能提供稳定的焊接质量,提高了工作效率
,减轻了工人的劳动强度。
本节以智能工业机器人在焊接行业应用的发展历
史和现状为基础,详细介绍了三大焊接系统的特
点、组成以及对应的焊接原理。本项目最后展望
了工业机器人焊接技术的发展方向,为焊接技术
以及应用的革新做铺垫,让读者对于工业机器人
在焊接行业中的应用有一个全面的了解。
5.6 智能焊接机器人
「本节导读」
Introduction
(一)智能焊接机器人应用的发展
焊接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的常用制造工
艺。众所周知,焊接加工一方面要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定
的焊接水平;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工
作。工业机器人的出现使人们自然而然地想到利用它来替代人力进行焊接,这样不仅可
以减轻焊工的劳动强度,在保证焊接质量的同时大大提高了生产效率,这也是若干年以
来人们千方百计追求的目标。
随着先进制造技术的发展,焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。
在焊接生产中,采用机器人焊接则是焊接自动化技术现代化的主要标志。
焊接机器人是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。焊接是当前工业机
器人应用最广的领域之一,主要面向汽车制造、设备生产等方向。工业机器人的高重复
定位精度和稳定的工作状态,可以保证焊接工艺的一致性和高效性;高灵活性使其更适
应在空间狭小、周边复杂或危险的环境中工作。例如,在汽车车身生产线上,焊接机器
人已经基本可代替人工完成弧焊、点焊等焊接工作。
5.6.1 智能焊接机器人的焊接应用
世界上首台焊接机器人是1974年出日本
川崎公司以美国Unimate为基础开发出
的弧焊机器人,用于摩托车车架制造。我
国弧焊机器人的研究起步于20世纪80年
代初,1985年由哈尔滨工业大学研发出
国内首台焊接机器人。机器人的应用和技
术发展经历了三个阶段,如图所示。
早期的焊接机器人缺乏“柔性”,焊接路
径和焊接参数须根据实际作业条件预先设
置,工作时存在明显的缺点。随着计算机
控制技术、人工智能技术以及网络控制技
术的发展,焊接机器人也由单一的单机示
教再现型向以智能化为核心的多传感柔性
加工单元(系统)方向发展。
5.6.1 智能焊接机器人的焊接应用
Unimate焊接机器人
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资源评论
- lionellzg2024-01-09支持这个资源,内容详细,主要是能解决当下的问题,感谢大佬分享~
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