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先进制造技术-工业机器人应用焊接机器人.pptx

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6.4.2 焊接机器人

6.4.2

焊

接

机

器

人

知

识

目

标

掌

握

ABB

弧

焊

机

器

人

的

应

用

及

焊

缝

程

序

的

思

政

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人

目

标

培

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学

生

独

立

完

成

焊

缝

编

程

及

焊

接

操

作

的

能

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教

学

重

点

掌

握

弧

焊

机

器

人

运

动

指

令

及

其

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用

教

学

难

点

弧

焊

机

器

人

平

板

堆

焊

缝

的

焊

接

与

编

程

技

术

教

学

目

标

教

学

重

、

难

点

弧焊机器人系统是

包含焊接装置的机器

人焊接工作站,一般由

机器人本体、控制系

统、变位机、焊接系

统、及安全防护设备

组成，如图所示。

6.4.2

焊

接

机

器

人

一、弧焊机器人系统

弧焊指令的基本功能与普通“Move”指令一样，可实

现运动及定位。

另外还包括三个焊接参数：sm(seam)，wd(weld)，

Wv(weave)。

（1）ArcL（直线焊接，LinearWelding）

直线弧焊指令，类似于MoveL，包含如下３个选项：

1）ArcLStart ：开始焊接。

2）ArcLEnd ：焊接结束。

3）ArcL ：焊接中间点。

6.4.2

焊

接

机

器

人

二、弧焊指令

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