# stm32-and-ros
将stm32与ros节点建立通信
seril_communication 下有两个与stm32串口通信节点,实现控制继电器的目的
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实现将stm32与ros节点建立通信.zip(毕设/课设/竞赛/实训/项目开发) (201个子文件)
midi.__i 369B
YT32B1_STM32F103_demo.axf 734KB
YT32B1_STM32F103_demo_uvopt.bak 83KB
YT32B1_STM32F103_demo.uvgui_Harry.bak 74KB
YT32B1_STM32F103_demo_uvproj.bak 18KB
stm32f10x_tim.c 107KB
stm32f10x_flash.c 61KB
stm32f10x_rcc.c 50KB
stm32f10x_adc.c 46KB
stm32f10x_i2c.c 45KB
stm32f10x_can.c 44KB
stm32f10x_usart.c 37KB
system_stm32f10x.c 36KB
stm32f10x_fsmc.c 35KB
stm32f10x_spi.c 30KB
stm32f10x_dma.c 29KB
stm32f10x_sdio.c 28KB
stm32f10x_gpio.c 23KB
stm32f10x_dac.c 19KB
core_cm3.c 17KB
stm32f10x_cec.c 11KB
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stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
rtc.c 7KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
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base_controller2.cpp 13KB
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smartcar_node.cpp 309B
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main.crf 350KB
stm32f10x_rcc.crf 345KB
stm32f10x_flash.crf 345KB
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core_cm3.d 73B
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hokuyo.dae 86KB
YT32B1_STM32F103_demo_Target 1.dep 31KB
smartcar.gazebo 4KB
stm32f10x.h 619KB
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stm32f10x_tim.h 51KB
stm32f10x_rcc.h 30KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_can.h 27KB
stm32f10x_fsmc.h 26KB
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阿齐Archie
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