# 捡球机器人控制系统设计
## 设计（论文）的目的、原理、路线：
目的：设计一个捡球机器人控制系统，实现待捡球的视觉识别与捡起，并将球运送至目标位置。
原理：自动控制原理、单片机技术原理、传感器技术
路线：本文以树莓派为主控芯片，通过摄像头采集球场的图像，利用待捡球的颜色特征和轮廓特征对球进行识别、定位和跟踪，在视觉导航下引导捡球小车向目标移动，通过耙轮机构完成捡球作业。
## 最终形态
演示视频：[Bilibili-记得一键三连](https://www.bilibili.com/video/BV1vS4y1z7Se?share_source=copy_web)
基于树莓派设计的捡球机器人.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）
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2024-03-29
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基于树莓派的捡球机器人.zip （24个子文件） 
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