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基于STM32的机器人底层控制，包括20多个舵机的控制和四轮移动平台的控制，和多种传感器的采集，使用自定义的串口通信协议与上层算法进行通信。
基于STM32设计的机器人底层控制.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）
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2024-03-30
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基于STM32设计的机器人底层控制.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发） （279个子文件） 
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