基于stm32设计的扫地机器人.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）

# Robot Vacuum Cleaner 基於stm32的掃地機器人 # Material * 主板 * Stm32F103C8T6 * 1 * 外設 * MPU6050(陀螺儀) * 1 * HC-SR04(超聲波傳感器) * 3 * 馬達 * 3 * TB661 (電機驅動) * 1 * L298N (電機驅動) * 1 * OLED (顯示屏) * 1 * XL6009 (DC升壓) * 1 * 風扇 * 1 * 按鈕 * 1 * LED * 1 * 其他 * 輪胎 * 2 * 厚紙板 * 灰塵箱 * 邊刷 # 外設說明 1. TB661:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;用於驅動掃地機器人之雙輪 2. L298N:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;用於驅動掃地機器人之邊刷 3. XL6009:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;用於將5v電壓升壓至12v，給風扇供電 4. HC-SR04:&nbsp;&nbsp;用於給掃地機器人避障 5. MPU6050:&nbsp;計算Yaw角，用於做PID控制 6. OLED:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;顯示掃地機器人狀態 7. 風扇:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;用於吸入灰塵 8. 按鈕:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;用於開始工作即停止工作(LPM)的開關 # 接線圖 <img src='https://github.com/Appmedia06/Robot-Vacuum-Cleaner/blob/main/image/%E6%8E%A5%E7%B7%9A%E5%9C%96' width=700/> # 實際圖 * 接線 <img src='https://github.com/Appmedia06/Robot-Vacuum-Cleaner/blob/main/image/%E4%B8%8A' width=500/> * 側面 <img src='https://github.com/Appmedia06/Robot-Vacuum-Cleaner/blob/main/image/%E5%81%B4' width=500/> # Youtube Video Link * <a href="https://www.youtube.com/watch?v=AnjX--ckHNQ">Robot Vacuum Cleaner</a>