# Vision-based-Pose-estimation-of-quadrotor
Vision based pose estimation of a quadrotor using April Tags, camera calibration, optical flow and RANSAC
使用 April Tags、相机校准、光流和 RANSAC 对四旋翼飞行器进行基于视觉的姿态估计matlab代码.zip
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2024-04-26
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使用 April Tags、相机校准、光流和 RANSAC 对四旋翼飞行器进行基于视觉的姿态估计matlab代码 Vision-based-Pose-estimation-of-quadrotor-main 
handoutproj2ROB6213_2024.pdf 282KB Plots 
.DS_Store 6KB Part 2 
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side_view.jpg 93KB top_view.jpeg 144KB data studentdata1.mat 55.1MB studentdata4.mat 24.01MB 2_optical_flow init.m 312B dataset4_ransac_off.png 37KB Dataset1_RANSAC_OFF.fig 402KB velocityRANSAC.m 5KB dataset1_ransac_on.fig 401KB getCorner.m 1KB dataset4_ransac_on.png 39KB 5.png 47KB dataset4_ransac_on.fig 210KB plotData.m 1019B dataset1_ransac_on.png 35KB OpticalFLow.m 7KB estimatePose.m 4KB Dataset1_RANSAC_OFF.png 36KB dataset4_ransac_off.fig 209KB
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