# Automatic Controller Tuning using Black-Box Optimization
This is the code used to generate the results in a recent paper titled "Data-Driven Scenario Optimization for Automated Controller Tuning with Probabilistic Performance Guarantees". The paper is under review at IEEE Control Systems Letters and has been uploaded to arxiv (https://arxiv.org/abs/2011.07445). If you use this code in your research, please cite this paper.
Note that CasADi (https://web.casadi.org) and the bayesopt function (https://www.mathworks.com/help/stats/bayesopt.html), which is a part of the Statistics and Machine Learning Toolbox in Matlab, must be installed in order for this code to run properly.
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matlab代码自动控制器调整的闭环性能保证.zip
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1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
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matlab代码自动控制器调整的闭环性能保证.zip (23个子文件)
matlab代码自动控制器调整的闭环性能保证
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scenario_data
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semibatch_mpc.m 14KB
cbo_results.mat 237KB
InitialX_values.mat 1KB
main_closed_loop_data.m 1KB
README.md 686B
main_scenario_opt.m 3KB
GetCollocationCoefficients.m 1KB
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