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【布局优化】基于粒子群求解物流选址matlab源码.md
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matlab
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【布局优化】基于粒子群求解物流选址matlab源码.md
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三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等,但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加,遗传算
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要用模型预测控制(MPC)做算法的对比实验,发现写纯.m文件有点麻烦,毕竟我不深入原理,于是用MATLAB/SIMULINK自带的MPC controller模块,真是太节省时间了。MPC需4个模块:被控对象的数学模型、预测模型、优化算法以及矫正反馈。使用自带的MPC control模块的话,只需要知道被控对象的数学模型就行了。下面用一个实例进行演示。 matlab程序(含simulink
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