% 确定目标（篮球）的横纵坐标，以及球的半径
function [cc,cr,radius,flag]=extractball(Imwork,Imback,fig1,fig2,fig3,fig5,index)
cc = 0;
cr = 0;
radius=0;
flag=0;
[MR,MC,Dim] = size(Imback);
% 与背景相减得到相素不同的点
fore = zeros(MR,MC);
fore = (abs(Imwork(:,:,1)-Imback(:,:,1)) > 10) ...
| (abs(Imwork(:,:,2) - Imback(:,:,2)) > 10) ...
| (abs(Imwork(:,:,3) - Imback(:,:,3)) > 10);
if fig5 > 0
figure(fig5)
clf
imshow(fore)
end
% 腐蚀除去噪声
foremm = bwmorph(fore,'erode',2);
if fig2 > 0
figure(fig2)
clf
imshow(foremm)
end
% 确定目标外框，得到面积
labeled = bwlabel(foremm,4);
stats = regionprops(labeled,['basic']);
[N,W] = size(stats);
if N < 1
return
end
% 用冒泡法（从大到小）排序
id = zeros(N);
for i = 1 : N
id(i) = i;
end
for i = 1 : N-1
for j = i+1 : N
if stats(i).Area < stats(j).Area
tmp = stats(i);
stats(i) = stats(j);
stats(j) = tmp;
tmp = id(i);
id(i) = id(j);
id(j) = tmp;
end
end
end
% 确定一个最大区域，即面积
if stats(1).Area < 100
return
end
selected = (labeled==id(1));
if fig3 > 0
figure(fig3)
clf
imshow(selected)
end
% 确定目标的质心和半径
centroid = stats(1).Centroid;
radius = sqrt(stats(1).Area/pi);
cc = centroid(1);
cr = centroid(2);
flag = 1;
return
基于MATLAB卡尔曼小球运动跟踪系统【GUI设计】.zip （63个子文件） 
基于MATLAB卡尔曼小球运动跟踪系统【GUI设计】 
mainfc.p 202B test.m 1KB 测试帧图片 
ball00000113.jpg 4KB ball00000104.jpg 4KB ball00000151.jpg 4KB ball00000146.jpg 4KB ball00000136.jpg 4KB ball00000149.jpg 4KB ball00000145.jpg 4KB ball00000103.jpg 4KB ball00000121.jpg 4KB ball00000155.jpg 4KB ball00000108.jpg 4KB ball00000158.jpg 4KB ball00000118.jpg 4KB ball00000122.jpg 4KB ball00000132.jpg 4KB ball00000124.jpg 4KB ball00000129.jpg 4KB ball00000147.jpg 4KB ball00000142.jpg 4KB ball00000105.jpg 4KB ball00000140.jpg 4KB ball00000107.jpg 4KB ball00000159.jpg 4KB ball00000126.jpg 4KB ball00000127.jpg 4KB ball00000120.jpg 4KB ball00000116.jpg 4KB ball00000110.jpg 4KB ball00000157.jpg 4KB ball00000141.jpg 4KB ball00000143.jpg 4KB ball00000134.jpg 4KB ball00000144.jpg 4KB ball00000131.jpg 4KB ball00000100.jpg 4KB ball00000119.jpg 4KB ball00000109.jpg 4KB ball00000137.jpg 4KB ball00000153.jpg 4KB ball00000133.jpg 4KB ball00000123.jpg 4KB ball00000102.jpg 4KB ball00000154.jpg 4KB ball00000112.jpg 4KB ball00000128.jpg 4KB ball00000101.jpg 4KB ball00000152.jpg 4KB ball00000115.jpg 4KB ball00000125.jpg 4KB ball00000111.jpg 4KB ball00000156.jpg 4KB ball00000135.jpg 4KB ball00000106.jpg 4KB ball00000138.jpg 4KB ball00000117.jpg 4KB ball00000114.jpg 4KB ball00000139.jpg 4KB ball00000150.jpg 4KB ball00000130.jpg 4KB ball00000148.jpg 4KB extractball.m 1KB资源评论
