【老生谈算法】matlab实现基于粒子群算法的PID控制器优化设计.doc
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2023-06-09
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基于粒子群算法的 PID 控制器优化设计
1、案例背景
PID 控制器的性能取决于 Kp、Ki、Kd 这 3 个参数是否合理，因此，优化 PID 控制器参数具
有重要意义。目前，PID 控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获
得最佳的性能。PSO 已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制
以及其它应用领域，本案例将使用 PSO 进行 PID 控制器参数的优化设计。
3、案例实例及结果：
PID 控制器的系统结构图如图 14-1 所示。
选取的被控对象为以下不稳定系统：
运行代码，得到优化过程如图 14-4 和图 14-5 所示，前者为 PID 控制器 3 个参数 Kp、Ki、Kd
的变化曲线，后者为性能指标 ITAE 的变化曲线。得到的最优控制器参数及性能指标为
Kp= 33.6469，Ki= 0.1662，Kd= 38.8063，
ITAE= 1.0580，
将以上参数代回如图 14-2 所示的模型，得到的单位阶跃响应曲线如图 14-6 所示。
资源评论
lqcx123452023-12-22这里面是不是缺少pso-pid函数
