PCA9685原版手册.pdf

PCA9685原版手册.pdf知识点总结 本文档是Adafruit PCA9685 16-Channel ServoDriver的原版手册，介绍了该驱动器的使用方法和相关技术细节。 一、Overview PCA9685是一种16通道PWM伺服驱动器，可以通过I2C总线与Arduino进行通信，仅需占用2个引脚。该驱动器具有12位PWM控制器，可以同时驱动16个伺服电机，且无需额外的Arduino处理开销。更重要的是，该驱动器可以级联，理论上可以控制992个伺服电机。 二、Pinouts PCA9685驱动器有多个引脚，包括电源引脚、控制引脚和输出引脚。电源引脚用于提供电源，控制引脚用于控制驱动器的工作模式，输出引脚用于驱动伺服电机。 三、Assembly PCA9685驱动器的组装需要进行多个步骤，包括安装伺服电机头、焊接所有引脚、添加控制头、安装电源端子等。 四、Hooking it Up 将PCA9685驱动器连接到Arduino需要进行多个步骤，包括连接到Arduino、提供电源、添加电容到thru-hole电容槽、连接伺服电机等。 五、Chaining Drivers PCA9685驱动器可以级联，以控制更多的伺服电机。驱动器的地址可以通过软件或硬件的方式进行设置。 六、Using the Adafruit Library 使用Adafruit PCA9685库可以轻松地控制伺服电机。库中提供了多个函数，包括设置PWM频率、设置PWM通道、使用作GPIO等。 七、Library Reference Adafruit PCA9685库提供了多个函数，包括setPWMFreq、setPWM、使用作GPIO等。这些函数可以帮助用户轻松地控制伺服电机。 八、Python & CircuitPython 使用Python或CircuitPython可以轻松地控制PCA9685驱动器。用户可以使用 Adafruit PCA9685库或ServoKit库来控制伺服电机。 九、Dimming LEDs 使用PCA9685驱动器可以实现LED的调光功能。 十、Full Example Code 提供了完整的示例代码，展示了如何使用PCA9685驱动器控制伺服电机。 十一、Controlling Servos PCA9685驱动器可以控制多种类型的伺服电机，包括标准伺服电机和连续旋转伺服电机。 十二、FAQ 提供了常见问题的解答，包括驱动器的使用方法、故障排除等。 PCA9685原版手册.pdf提供了详细的使用指南和技术细节，帮助用户轻松地使用PCA9685驱动器控制伺服电机。