AM335 USB调试小结的知识点主要包括硬件调试和软件调试两个方面。
硬件调试方面，需要确保USB设备本身正常，可以通过将USB设备连接到PC等设备上进行验证。接下来，可以参考AM335x的Schematics Checklist进行初步检查，这个清单提供了详细的设计指导和检查项，有助于快速定位问题。例如，检查vbus是否正常上电，确保电源设计没有问题；查看ID脚是否配置正确，因为ID脚的状态决定了USB设备是作为高速还是全速设备工作；通过串接一个USB HUB到AM335x侧进行测试，可以初步判断信号不稳定是否由信号完整性问题引起，如Babble Event问题；如果信号完整性问题存在，可以尝试通过软件降低USB的速率，从USB 2.0降速至USB 1.1，或者采用PIO模式代替DMA模式来绕过问题。
在硬件调试中，重新layout是解决问题的根本方法，但在调试阶段可以使用一些临时解决办法，比如使用USB总线分析仪进行调试。USB总线分析仪能够获取USB协议在总线上的运行情况，并通过时序图来分析问题所在。针对复杂问题，通常获取分析结果后，需要内部专家进行分析并调整USB驱动来解决问题。
接着是软件调试方面，一般调试流程包括使用最新SDK进行调试，检查是否问题已经解决。获取USB驱动的全部log文件对分析问题非常有帮助。在Linux/Android中，可以在终端输入dmesg命令来获取log；而在Starterware中没有log机制，需要通过JTAG进行在线调试。分析log是确定问题所在的基本步骤。如果确认问题是Babble Event，即信号完整性问题，可能需要硬件调试，或者通过软件对USB降速、切换DMA/PIO模式等方法来绕过。在Linux/Android系统中，可以通过menuconfig进行配置，以禁用DMA模式改为总是使用PIO模式。在Starterware中，需要从编译选项中移除DMA_MODE宏以切换到PIO模式。
在使用USB总线分析仪时，可以采用多种分析仪，以Lecory AdvisorT3为例，调试环境包括仿真器、BeagleBone开发板等，通过特定连接方式连接HUB和U盘进行调试。通过分析USB协议的实现情况和时序图，专家可以进一步调整USB驱动，从而解决问题。
总结来说，AM335 USB调试的知识点涵盖了硬件检查、信号完整性分析、软件调试流程、使用USB总线分析仪调试等多个方面。掌握这些知识点能够有效地帮助工程师解决AM335 USB设备调试过程中遇到的问题，并最终达成稳定可靠的USB通信。
