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A700

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FR-A740-0.4K～500K-CHT

三菱通用变频器

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MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD.

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三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册

IB(NA)-0600246CHN-D(0705) 内容如有更改·恕不另外通知

700

产品的确认与各部分名称 ............................................ 1

安装和接线 ........................................................ 2

2.1 外围设备的介绍 ........................................................3

2.2 前盖板的拆卸与安装 ....................................................4

2.3 变频器的安装与注意事项 ................................................6

2.4 接线 ..................................................................7

2.5 电源切断和电磁接触器 (MC).............................................31

2.6 连接独立选件单元 .....................................................32

2.7 变频器使用上的注意事项 ...............................................36

2.8 关于使用变频器的故障自动保险系统 .....................................38

电机运行 ......................................................... 39

3.1 运行步骤 .............................................................39

3.2 操作面板（FR-DU07）..................................................40

3.3 运行之前 .............................................................48

3.4 从控制面板实施启动·停止操作（PU 运行）...............................72

3.5 从端子实施启动，停止操作（外部运行）.................................77

3.6 扩展参数一览 .........................................................84

出错对策 ........................................................ 123

4.1 保护功能的复位方法 ..................................................123

4.2 异常显示一览 ........................................................124

4.3 故障原因及其对策 ....................................................125

4.4 数字与实际符号相对应 ................................................137

4.5 报警历史的确认和清除 ................................................138

4.6 遇到问题时的确认事项 ................................................140

维护和检查时的注意事项 .......................................... 143

5.1 检查项目 ............................................................143

规格 ............................................................ 151

6.1 额定值 ..............................................................151

6.2 通用规格 ............................................................154

6.3 外形尺寸图 ..........................................................155

6.4 散热片的对外排风要领 ................................................167

非常感谢您选择三菱变频器。此使用手册请务必在使用前仔细阅读。

如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册(应用篇)[IB(NA)-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。

A-1

本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。

请将此手册交给最终用户。

4. 其它注意事项

请注意以下事项以防止意外的事故，受伤，触电等：

安全注意事项

在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维

护或检查变频器。

在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。

在本使用手册中,将安全等级分为 “危险”和 “注意”。

不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生

不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或

造成物体的硬件损坏。

根据情况的不同, 注意等级的事项也可能造成严重后果。请遵

循两个等级的注意事项，因为它们对于个人安全都是重要的。

1. 防止触电

• 当通电或正在运行时,请不要打开前盖板，否则可能会发生触电。

• 在前盖板及接线板拆下时请不要运行变频器，否则可能会接触到高电压

端子和充电部分而造成触电事故。

• 即使电源处于断开时, 除布线 , 定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，

由于接触变频器带电回路可能造成触电事故。

• 布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压

以后进行。切断电源后一段时间内电容器仍然有电，非常危险。

• 变频器请务必良好接地。

• 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。

• 应在安装后进行布线，否则会造成触电或受伤。

• 请不要用湿手操作开关,以防止触电。

• 对于电缆, 请不要损伤它, 对它加上过重的应力 , 使它承载重物或对它钳

压。否则可能会导致触电。

• 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。

• 不要用湿手碰触底板，否则可能会导致触电。

• 测定主电路电容器容量时，在电源OFF状态下向电动机施加1秒钟左右的

直流电压。电源OFF后的短时间内，请不要触碰电动机端子，以防触电。

2. 防止火灾

• 请将变频器安装于无洞不可燃烧的墙壁上。安装于可燃物上或接近可燃

物将导致火灾。

• 变频器发生故障时，请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电

流,会导致火灾。

• 使用制动电阻器时，请用异常信号切断电源。

否则可能由于制动晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热，从而可能

引起火灾。

• 在直流端子P/+，N/-上请勿直接连接电阻器。否则可能会引起火灾。

3. 防止损伤

• 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆裂，损

坏等等。

• 确认电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂，损坏等等事故。

• 始终应保证正负极性的正确，以防止爆裂，损坏等等。

• 正在通电或断开电源不久，请不要接触它，因为变频器温度较高，会引

起烫伤。

(1) 搬运和安装

• 当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。

• 变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。

• 确认安装位置和物体能经得起变频器的重量，安装时应按照使用手册的

说明。

• 如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。

• 搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。

• 在变频器上不要压上重物。

• 检查变频器安装方向是否正确。

• 防止螺丝，电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。

• 不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。

• 请在下述环境下使用：

*1 在运输时等短时间内可以适用的温度

*2 160K以上的时候，速度在2.9m/s

以下。

危险

注意

危险

注意

环

境

周围环境温度

LD,ND( 初期

值),HD

-10℃～+50℃ (不结冰)

SLD -10℃～+40℃ (不结冰)

周围环境湿度 90%RH 以下(不凝露)

储存温度 -20℃～+65℃*1

环境室内(无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等等)

海拔高度,

振动

海拔1000m 以下, 5.9m/s

以下*2

(2) 布线

• 在变频器的输出侧请勿安装移相电容器或浪涌吸收器，无线电噪声滤波

器等

• 请正确连接输出侧与电机之间电缆的 U，V，W，这将影响电机的旋转方

向。

(3) 试运行

• 检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。

(4) 操作

• 当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。

• 只在设定功能

（参照第97页）

后才有效，所以请另外准备紧急停

止用电路（关闭电源及用于紧急停止的机械制动动作等）和开关。

• 复位变频器报警前请确认启动信号断开，否则电机会突然恢复启动。

• 使用负载应该仅仅是三相鼠笼电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧

可能会造成设备的损坏。

• 在转矩控制（实时无传感器矢量控制）时如果实施了预备励磁（LX 信

号，X13信号），即使在未输入启动指令（STF或STR）的状态下，电机也

可能会以低速运转。另外，在输入启动指令的状态下，即使设定速度限

制值＝0，电机也可能会以低速运转。请确认即使电机转动在安全方面也

不会存在问题后，再实施预备励磁。

• 不要对设备进行改造。

• 不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。

• 电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。

• 不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。

• 用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的

电子设备。

• 采取相应的措施抑制谐波，否则由于变频器产生的电源谐波可能,使电力

电容和发电设备过热及损坏。

• 当变频器驱动400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于

布线常数引起的浪涌电压作用于电机的端子,会使电机的绝缘恶化。

• 当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前

请再次设定必要的参数。

• 变频器可以容易地进行高速运行的设定。更改设定前 , 检查电机和机械性

能有充分的能力。

• 请增加变频器的保持功能,安装保持设备以确保安全。

• 变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。

• 为了防止静电引起的破坏，请在接触本产品前用手摸一下周围的金属物

体，把身上的静电消除。

(5) 异常时的处理

• 如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制

动等的安全备用装置。

• 变频器1次侧的断路器脱扣，可能是因为接线异常（短路等）或，变频器

内部元件的破损。查明断路器脱扣的原因，排除故障后再接上断路器。

• 保护功能启动时，采取相应的措施，复位变频器，重新启动运行。

(6) 维护, 检查和元件更换

• 不要用兆殴表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。

(7) 报废后的处理

• 请作为工业废物处理。

一般注意事项

在本使用说明书所记载的所有图解中，有些图例为了说明细微部分而描绘

的是拆除了盖板或隔断物等的状态，在您打算运行变频器时请务必将规定

的盖板或隔断物等恢复原位，并按照使用说明书进行运行。

注意

危险

注意

1 产品的确认与各部分名称 1

2 安装和接线 2

2.1 外围设备的介绍 ........................................................ 3

2.2 前盖板的拆卸与安装 ....................................................4

2.3 变频器的安装与注意事项 ................................................ 6

2.4 接线 .................................................................. 7

2.4.1 端子接线图 ....................................................................... 7

2.4.2 关于 EMC 滤波器 ................................................................... 8

2.4.3 主回路端子规格 ................................................................... 9

2.4.4 主回路端子的端子排列与电源，电机的接线 ........................................... 9

2.4.5 控制回路端子 .................................................................... 16

2.4.6 改变控制的逻辑 .................................................................. 19

2.4.7 制电路连线 ...................................................................... 21

2.4.8 使用连接电缆连接操作面板 ........................................................ 22

2.4.9 RS-485 端子排.................................................................... 22

2.4.10 通讯运行 ........................................................................ 23

2.4.11 USB 连接器....................................................................... 23

2.4.12 关于与附带 PLG 的电机之间的配线（矢量控制）...................................... 24

2.5 电源切断和电磁接触器 (MC) ............................................ 31

2.6 连接独立选件单元 .....................................................32

2.6.1 连接专用外接制动电阻器 (FR-ABR) 时（22K 以下）.................................... 32

2.6.2 制动单元（FR-BU/MT-BU5）的连接.................................................. 34

2.7 变频器使用上的注意事项 ............................................... 36

2.8 关于使用变频器的故障自动保险系统 ..................................... 38

3 电机运行 39

3.1 运行步骤 ............................................................. 39

3.2 操作面板（FR-DU07）.................................................. 40

3.2.1 操作面板（FR-DU07）的各部分名称................................................. 40

3.2.2 基本操作（出厂时设定值）........................................................ 41

3.2.3 操作锁定（长按 [MODE] （2 秒））.................................................. 42

3.2.4 监视输出电流和输出电压 .......................................................... 43

3.2.5 第一优先监视器 .................................................................. 43

3.2.6 按下 M 旋钮 ...................................................................... 43

3.2.7 变更参数的设定值 ................................................................ 44

3.2.8 参数清除，全部清除 .............................................................. 45

3.2.9 参数复制与对照 .................................................................. 46

3.3 运行之前 ............................................................. 48

3.3.1 简单模式参数一览表 .............................................................. 48

3.3.2 怎么用变频器对电机进行热保护？（Pr.9）.......................................... 49

3.3.3 电机的额定频率在 60Hz 的情况下（Pr.3）........................................... 50

3.3.4 提高启动时的转矩（Pr.0）........................................................ 51

3.3.5 设置输出频率的上限与下限（Pr.1，Pr.2）.......................................... 52

目

录

3.3.6 改变加速时间与减速时间（Pr.7，Pr.8）............................................ 53

3.3.7 启动指令和频率指令场所的选择（Pr.79）........................................... 54

3.3.8 想要实现大的启动转矩，低速转矩（先进磁通矢量控制，实时无传感器矢量控制）（Pr.71，

Pr.80，Pr.81，Pr.800) ........................................................... 55

3.3.9 带 PLG 电机的高精度运行（矢量控制）

(Pr.71,Pr.80,Pr.81,Pr.359,Pr.369,Pr.800) ........................................ 58

3.3.10 最大限度地发挥电机的性能（离线自动调整）

(Pr.71, Pr.83, Pr.84, Pr.96) .................................................. 62

3.3.11 不受电机温度影响的高精度运行（在线自动调整）（Pr.95）............................ 66

3.3.12 如何实现高精度，高响应的控制（实时无传感器矢量控制，矢量控制时的增益调整）

（Pr.818 ～ Pr.821，Pr.880） ..................................................... 67

3.4 从控制面板实施启动·停止操作（PU 运行） .............................. 72

3.4.1 用 M 旋钮设定频率来运行（例：以 30Hz 运行）....................................... 72

3.4.2 将 M 旋钮作为定位器使用进行运行 .................................................. 73

3.4.3 通过开关发出启动指令（3 速设定）................................................ 74

3.4.4 通过模拟信号进行频率设定（电压输入）............................................ 75

3.4.5 通过模拟信号进行频率设定（电流输入）............................................ 76

3.5 从端子实施启动，停止操作（外部运行）................................. 77

3.5.1 通过操作面板来设定频率。（Pr.79=3）.............................................. 77

3.5.2 通过开关发出启动指令，频率指令（3 速设定）（Pr.4 ～ Pr.6）........................ 78

3.5.3 通过模拟信号进行频率设定（电压输入）............................................ 80

3.5.4 想改变电位器的最大值（5V 时初始值）时的频率（50Hz）的设定...................... 81

3.5.5 通过模拟信号进行频率设定（电流输入）............................................ 82

3.5.6 想要变更电流最大输入（20mA 初始值）时的频率（50Hz）。............................ 83

3.6 扩展参数一览 ......................................................... 84

3.6.1 根据使用目的的参数分类表 ........................................................ 84

3.6.2 扩展参数 ........................................................................ 87

4 出错对策 123

4.1 保护功能的复位方法 .................................................. 123

4.2 异常显示一览 ........................................................ 124

4.3 故障原因及其对策 .................................................... 125

4.4 数字与实际符号相对应 ................................................ 137

4.5 报警历史的确认和清除 ................................................ 138

4.6 遇到问题时的确认事项 ................................................ 140

4.6.1 电机不按指令动作 ............................................................... 140

4.6.2 电机发生异常声音 ............................................................... 140

4.6.3 电机异常发热 ................................................................... 140

4.6.4 电机旋转方向相反 ............................................................... 141

4.6.5 速度与设定值相差很大 ........................................................... 141

4.6.6 加 / 减速不平稳 ................................................................. 141

4.6.7 电机电流过大 ................................................................... 141

4.6.8 速度不能增加 ................................................................... 141

4.6.9 运行时的速度波动 ............................................................... 141

4.6.10 运行模式的切换无法正常进行 ..................................................... 142

4.6.11 操作面板 (FR-DU07) 没有显示 ..................................................... 142

4.6.12 POWER 灯不亮 ................................................................... 142

4.6.13 参数不能写入 ................................................................... 142

III

5 维护和检查时的注意事项 143

5.1 检查项目 ............................................................ 143

5.1.1 日常检查 ....................................................................... 143

5.1.2 定期检查 ....................................................................... 143

5.1.3 日常和定期检查 ................................................................. 144

5.1.4 变频器部件的寿命显示 ........................................................... 145

5.1.5 清扫 ........................................................................... 146

5.1.6 更换部件 ....................................................................... 146

5.1.7 更换变频器 ..................................................................... 150

6 规格 151

6.1 额定值 .............................................................. 151

6.1.1 变频器额定值 ................................................................... 151

6.1.2 电机额定值 ..................................................................... 152

6.2 通用规格 ............................................................ 154

6.3 外形尺寸图 .......................................................... 155

6.3.1 变频器外形尺寸图 ............................................................... 155

6.3.2 专用电机外形尺寸图 ............................................................. 162

6.4 散热片的对外排风要领 ................................................ 167

6.4.1 使用散热片对外排风附件（FR-A7CN）时............................................ 167

6.4.2 关于 FR-A740-160K-CHT 以上容量变频器的散热片的对外排风 .......................... 167

附录 169

附录 1 致更新旧系列变频器的客户........................................... 169

附录 1-1 更新 FR-A500 系列 ............................................................ 169

附录 1-2 更新 FR-A200 〈EXCELENT〉系列 ................................................ 170

附录 2符合欧洲标准的说明................................................. 171

附录 3有关 UL，cUL 遵守的注意事项......................................... 172

Appendix 4Instructions for UL and cUL....................................................................... 174

〈缩写〉

DU：操作面板（FR-DU07）

PU：操作面板（FR-DU07）和参数单元(FR-PU04-CH)

变频器：三菱FR-A700系列变频器

FR-A700：三菱FR-A700系列变频器

Pr.：参数编号

PU操作：用PU （FR-DU07/FR-PU04-CH）进行操作

外部操作：用控制回路信号进行操作

组合操作：将PU （FR-DU07/FR-PU04-CH）和外部控制两种操作组合

标准电机：SF-JR

恒转矩电机：SF-HRCA

矢量专用电机：SF-V5RU

〈各种商标〉

ONWORKS 是Echelon Corporation在美国等其他各国的注册商标

所记载的公司名称，产品名称等都是各公司的商标或注册商标。

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