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A700

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使用手册（应用篇）

三菱通用变频器

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三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册（应用篇）

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MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD.

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变频器使用注意事项

参　　数

保护功能

关于维护·点检时的注意点

规　　格

概　　要

接　　线

FR-A740-0.4K

～

500K-CHT

高功能、高性能

IB(NA)-0600247CHN-C(0708)MEE 内容如有更改·恕不另外通知

A-1

非常感谢您选择三菱变频器。

本操作说明书（应用篇）是为了实现FR-A700系列变频器更高级使用功能的说明书。

由于对变频器的错误使用可能会引发意想不到的故障，所以使用之前务必熟读本使用手册以及与产品一同包装的使用手册[IB-0600246CHN]，以便正确安全地

使用变频器。

4. 其它注意事项

请注意以下事项以防止意外的事故，受伤，触电等：

安全注意事项

在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维

护或检查变频器。

在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。

在本使用手册中,将安全注意事项等级分为 “危险”和 “注意”。

不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。

不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或

造成物体的硬件损坏。

根据情况的不同, 注意等级的事项也可能造成严重后果。请遵循

两个等级的注意事项，因为它们对于个人安全都是重要的。

1. 防止触电

• 当通电或正在运行时,请不要打开前盖板，否则会发生触电。

• 在前盖板及接线板拆下时请不要运行变频器，否则可能会接触到高电压

端子和充电部分而造成触电事故。

• 即使电源处于断开时, 除布线 ,定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，

由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。

• 布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压

以后进行。切断电源后一段时间内电容器经过高压充电，非常危险。

• 变频器请务必接地工事。

• 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。

• 应在安装后进行布线，否则会造成触电或受伤。

• 请不要用湿手操作开关,以防止触电。

• 对于电缆, 请不要损伤它 ,对它加上过重的应力, 使它承载重物或对它钳

压。否则会导致触电。

• 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。

• 不要用湿手碰触底板，否则会导致触电。

• 测定主电路电容器容量时（

Pr.259主电路电容器寿命测定

="1"），在电

源OFF状态下向电动机施加1秒钟左右的直流电压。电源OFF后的短时间

内，请不要触碰电动机端子，以防触电。

2. 防止火灾

• 请将变频器安装于无洞不可燃烧的墙壁上。安装于可燃物上或接近可燃

物将导致火灾。

• 变频器发生故障时，请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电

流,会导致火灾。

• 使用制动电阻器时，请用异常信号切断电源。

否则可能由于制动晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热，从而可能

引起火灾。

• 请不要在直流端子P/+，N/-上直接连接电阻，这样会导致火灾。

3. 防止损伤

• 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆裂，损

坏等等。

• 确认电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂，损坏等等事故。

• 始终应保证正负极性的正确，以防止爆裂，损坏等等。

• 正在通电或断开电源不久，请不要接触它，因为变频器温度较高，会引

起烫伤。

(1) 搬运和安装

• 当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。

• 变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。

• 确认安装位置和物体能经得起变频器的重量，安装时应按照使用手册的

说明。

• 如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。

• 搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。

• 在变频器上不要压上重物。

• 检查变频器安装方向是否正确。

• 防止螺丝，电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。

• 变频器是精密机器，请不要使变频器跌落，或受到强烈冲击。

• 请在下述环境下使用：(否则会造成变频器故障)

*1 在运输时等短时间内可以适用的温度

*2 160K以上的时候，速度在2.9m/s

以下。

危险

注意

危险

注意

环

境

周围环境温

度

SLD -10℃～+40℃ (不结冰)

LD,ND( 初始

设定),HD

-10℃～+50℃ (不结冰)

周围环境湿度 90%RH 以下(不凝露)

储存温度 -20℃～+65℃*1

环境

室内(无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘

埃等等)

海拔高度,振动

海拔1000m 以下, 5.9m/s

以下*2

(2) 布线

• 在变频器的输出侧请勿安装移相电容器或浪涌吸収器、无线电噪声滤波

器等。

• 请正确连接输出侧与电机之间电缆的 U，V，W，这将影响电机的旋转方

向。

(3) 试运行

• 检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。

(4) 操作

• 当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。

• 只在设定功能

（参照第 290 页）

后才有效，所以请另外准备紧急

停止用电路（关闭电源及用于紧急停止的机械制动动作等）和开关。

• 复位变频器报警前请确认启动信号断开，否则电机会突然恢复启动。

• 使用负载应该仅仅是三相鼠笼电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧

可能会造成设备的损坏。

• 在转矩控制（实时无传感器矢量控制）时如果实施了预备励磁（LX 信

号、X13信号），即使在未输入启动指令（STF或STR）的状态下，电机也

可能会以低速运转。另外，在输入启动指令的状态下，即使设定速度限

制值＝0，电机也可能会以低速运转。请确认即使电机转动在安全方面也

不会存在问题后，再实施预备励磁。

• 不要对设备进行改造。

• 不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。

• 电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。

• 不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。

• 用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的

电子设备。

• 采取相应的措施抑制谐波，否则由于变频器产生的电源谐波可能,使电力

电容和发电设备过热及损坏。

• 当变频器驱动400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于

布线常数引起的浪涌电压作用于电机的端子,会使电机的绝缘恶化。

• 当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前

请再次设定必要的参数。

• 变频器可以容易地进行高速运行的设定。更改设定前 , 检查电机和机械性

能有充分的能力。

• 请增加变频器的保持功能,安装保持设备以确保安全。

• 变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。

• 为了防止静电引起的破坏，请在接触本产品前用手摸一下周围的金属物

体，把身上的静电消除。

(5) 异常时的处理

• 如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制

动等的安全备用装置。

• 变频器输入侧的断路器脱扣，可能是因为接线异常（短路等）或，变频

器内部元件的破损。查明断路器脱扣的原因，排除故障后再接上断路器。

• 保护功能启动时，采取相应的措施，复位变频器，重新启动运行。

(6) 维护, 检查和元件更换

• 不要用兆殴表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。

(7) 报废后的处理

• 请作为工业废物处理。

一般注意事项

在本使用手册的很多图片和图表中为了说明细部的情况，所示的变频器拆

开了盖板或部分打开，但是，不要在这种情况下运行变频器，必须恢复盖板

并按使用手册的规定运行变频器。

注意

危险

注意

1 概　　要 1

1.1 产品的确认和各部分名称 ................................................ 2

1.2 变频器和周围机器 ...................................................... 3

1.2.1 外围设备的介绍 ................................................................... 4

1.3 前盖板的拆卸与安装 ....................................................5

1.4 变频器的安装和电气柜的设计 ............................................ 7

1.4.1 变频器的安装环境 ................................................................. 7

1.4.2 变频器电气柜冷却方式的种类 ....................................................... 9

1.4.3 变频器的配置 ..................................................................... 9

2 接　　线 11

2.1 接线 ................................................................. 12

2.1.1 端子接线图 ...................................................................... 12

2.1.2 关于 EMC 滤波器 .................................................................. 13

2.2 主回路端子规格 ....................................................... 14

2.2.1 主回路端子规格 .................................................................. 14

2.2.2 主回路端子的端子排列与电源，电机的接线 .......................................... 15

2.2.3 布线长度 ........................................................................ 18

2.2.4 控制回路电源与主回路分开接线的场合 .............................................. 21

2.3 控制回路端子 ......................................................... 23

2.3.1 控制回路端子 .................................................................... 23

2.3.2 改变控制的逻辑 .................................................................. 26

2.3.3 控制电路端子的端子排列 .......................................................... 28

2.3.4 接线时的注意事项 ................................................................ 28

2.3.5 使用连接电缆连接操作面板 ........................................................ 29

2.3.6 RS-485 端子排.................................................................... 30

2.3.7 通讯运行 ........................................................................ 30

2.4 关于与附带 PLG 的电机之间的配线（矢量控制）........................... 31

2.5 连接独立选件单元 .....................................................39

2.5.1 连接专用外接制动电阻器 (FR-ABR) 时（22K 以下）.................................... 39

2.5.2 制动单元（FR-BU2）的连接........................................................ 42

2.5.3 制动单元（FR-BU/MT-BU5）的连接.................................................. 44

2.5.4 制动单元（BU 型）的连接 ......................................................... 46

2.5.5 高功率因数变流器（FR-HC/MT-HC）的连接........................................... 46

2.5.6 直流母线变流器（FR-CV）的连接 (55K 以下 ) ........................................ 47

目

录

2.5.7 电源再生转换器 (MT-RC) 的连接 (75K 以上 ).......................................... 48

2.5.8 直流电抗器 (FR-HEL) 的连接 ....................................................... 48

3 变频器使用注意事项 49

3.1 关于噪声和漏电流 .....................................................50

3.1.1 漏电流及其对策 .................................................................. 50

3.1.2 变频器噪声产生的种类和减少方法 .................................................. 52

3.1.3 电源谐波 ........................................................................ 54

3.2 电抗器的安装 ......................................................... 54

3.3 电源切断和电磁接触器（MC）........................................... 55

3.4 关于 400V 级电机的变频器驱动 .......................................... 56

3.5 变频器使用上的注意事项 ............................................... 57

3.6 关于使用变频器的故障自动保险系统 ..................................... 59

4 参　　数 61

4.1 操作面板 (FR-DU07).................................................... 62

4.1.1 操作面板 (FR-DU07) 的各部分名称 .................................................. 62

4.1.2 基本操作（出厂设定时）.......................................................... 63

4.1.3 变更参数设定值 .................................................................. 64

4.1.4 按下 M 旋钮 ...................................................................... 64

4.2 参数一览 ............................................................. 65

4.2.1 参数一览表 ...................................................................... 65

4.3 关于控制模式 ......................................................... 80

4.3.1 何谓 “矢量控制和实时无传感器矢量控制”.......................................... 81

4.3.2 如何变更控制方法 (Pr.80，Pr.81，Pr.451，Pr.800) ................................. 84

4.4 基于实时无传感器矢量控制，矢量控制的速度控制 ......................... 88

4.4.1 进行实时无传感器矢量控制（速度控制）的设定步骤.................................. 90

4.4.2 矢量控制（速度控制）的设定步骤 ................................................. 91

4.4.3 速度控制时的转矩限制水平的设定

（Pr.22，Pr.803，Pr.810 ～ Pr.817，Pr.858，Pr.868，Pr.874） ...................... 92

4.4.4 如何实现高精度，高响应的控制（实时无传感器矢量控制，矢量控制时的增益调整）

（Pr.818 ～ Pr.821，Pr.830，Pr.831，Pr.880） ..................................... 97

4.4.5 速度前馈控制、模型适应速度控制（Pr.828，Pr.877 ～ Pr.881） ..................... 104

4.4.6 转矩偏置（Pr.840 ～ Pr.848）.................................................... 106

4.4.7 如何避免电机失控（Pr.285、Pr.853、 Pr.873） .................................... 109

4.4.8 陷波滤波器（Pr.862，Pr.863） .................................................. 110

III

4.5 基于实时无传感器矢量控制，矢量控制的转矩控制 ........................ 111

4.5.1 关于转矩控制 ................................................................... 111

4.5.2 实时无传感器矢量控制（转矩控制）的设定步骤 .................................... 115

4.5.3 矢量控制（转矩控制）的设定步骤 ................................................ 116

4.5.4 关于转矩指令（Pr.803 ～ Pr.806） ............................................... 117

4.5.5 关于速度限制（Pr.807 ～ Pr.809） ............................................... 119

4.5.6 转矩控制的增益调整（Pr.824，Pr.825，Pr.834，Pr.835） .......................... 122

4.6 基于矢量控制的位置控制 .............................................. 124

4.6.1 关于位置控制 .................................................................. 124

4.6.2 通过接点输入进行简易进位功能（Pr.419、Pr.464 ～ Pr.494） ....................... 126

4.6.3 基于本体脉冲列输入的位置控制（Pr.419、Pr.428 ～ Pr.430）........................ 128

4.6.4 电子齿轮的设定（Pr.420、Pr.421、Pr.424） ...................................... 130

4.6.5 定位调整参数的设定 ............................................................ 131

4.6.6 位置控制的增益调整（Pr.422，Pr.423，Pr.425） .................................. 132

4.6.7 未进行正常位置控制时的故障检修 ................................................ 134

4.7 实时无传感器矢量控制，转矩控制的调整 ................................ 135

4.7.1 速度检测滤波器和转矩检测滤波器（Pr.823，Pr.827，Pr.833，Pr.837）............... 135

4.7.2 励磁率（Pr.854）............................................................... 136

4.8 调整电机的输出转矩（电流）.......................................... 137

4.8.1 手动转矩提升 (Pr.0，Pr.46，Pr.112).............................................. 137

4.8.2 先进磁通矢量控制（Pr.71，Pr.80，Pr.81，Pr.89，Pr.450，Pr.451，Pr.453，

Pr.454，Pr.569，Pr.800）........................................................ 139

4.8.3 转差补偿 (Pr.245 ～ Pr.247) ..................................................... 142

4.8.4 失速防止动作水平

(Pr.22，Pr.23，Pr.48，Pr.49，Pr.66，Pr.114，Pr.115，Pr.148，Pr.149，Pr.154，

Pr.156，Pr.157，Pr.858，Pr.868) ............................................... 143

4.8.5 多重额定（Pr.570）............................................................. 148

4.9 限制输出频率 ........................................................ 150

4.9.1 上下限频率（Pr.1，Pr.2，Pr.18）................................................ 150

4.9.2 避开机械共振点（频率跳变）（Pr.31 ～ Pr.36）..................................... 151

4.10 设定 V/F 曲线 ........................................................ 152

4.10.1 基准频率，电压（Pr.3，Pr.19，Pr.47，Pr.113）................................... 152

4.10.2 适用负荷选择（Pr.14）.......................................................... 154

4.10.3 升降机模式（自动加减速）（Pr.61、Pr.64、Pr.292）................................ 156

4.10.4 V/F 5 点可调整（Pr.71，Pr.100 ～ 109）........................................... 157

4.11 通过外部端子进行频率设定 ............................................ 158

4.11.1 通过多段速设定运行（Pr.4 ～ Pr.6，Pr.24 ～ Pr.27，Pr.232 ～ Pr.239）.............. 158

4.11.2 点动运行（Pr.15，Pr.16）....................................................... 160

4.11.3 多段速，遥控设定的输入补偿（Pr.28）............................................ 162

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