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汇总了以往三菱变频器中具有代表性产品的特点,即:常规控制性能方面吸取了A500的特点(过载能力强、控制功能多、适合大多数通用场合);矢量控制方面与V500相当(工作于多种模式:速度、转矩、位置及各模式的切换、用途更广泛、更专业);外型结构和辅助功能与F700相同(通讯功能强、信号调整方面近似工业仪表的特点,调节余地大、使用更为方便)。
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使用手册 (应用篇)
三菱通用变频器
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三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 (应用篇)
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MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (SHANGHAI) LTD.
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3
4
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7
变频器使用注意事项
参 数
保护功能
关于维护·点检时的注意点
规 格
1
2
概 要
接 线
FR-A740-0.4K
~
500K-CHT
高功能、高性能
IB(NA)-0600247CHN-C(0708)MEE 内容如有更改·恕不另外通知
A-1
非常感谢您选择三菱变频器。
本操作说明书 (应用篇)是为了实现FR-A700系列变频器更高级使用功能的说明书。
由于对变频器的错误使用可能会引发意想不到的故障,所以使用之前务必熟读本使用手册以及与产品一同包装的使用手册[IB-0600246CHN],以便正确安全地
使用变频器。
4. 其它注意事项
请注意以下事项以防止意外的事故,受伤,触电等:
安全注意事项
在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维
护或检查变频器。
在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
在本使用手册中,将安全注意事项等级分为 “危险”和 “注意”。
不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。
不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或
造成物体的硬件损坏。
根据情况的不同, 注意等级的事项也可能造成严重后果。请遵循
两个等级的注意事项,因为它们对于个人安全都是重要的。
1. 防止触电
• 当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。
• 在前盖板及接线板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压
端子和充电部分而造成触电事故。
• 即使电源处于断开时, 除布线 ,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,
由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。
• 布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压
以后进行。切断电源后一段时间内电容器经过高压充电,非常危险。
• 变频器请务必接地工事。
• 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
• 应在安装后进行布线,否则会造成触电或受伤。
• 请不要用湿手操作开关,以防止触电。
• 对于电缆, 请不要损伤它 ,对它加上过重的应力, 使它承载重物或对它钳
压。否则会导致触电。
• 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。
• 不要用湿手碰触底板,否则会导致触电。
• 测定主电路电容器容量时(
Pr.259主电路电容器寿命测定
="1"),在电
源OFF状态下向电动机施加1秒钟左右的直流电压。电源OFF后的短时间
内,请不要触碰电动机端子,以防触电。
2. 防止火灾
• 请将变频器安装于无洞不可燃烧的墙壁上。安装于可燃物上或接近可燃
物将导致火灾。
• 变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电
流,会导致火灾。
• 使用制动电阻器时,请用异常信号切断电源。
否则可能由于制动晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热,从而可能
引起火灾。
• 请不要在直流端子P/+,N/-上直接连接电阻,这样会导致火灾。
3. 防止损伤
• 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂,损
坏等等。
• 确认电缆与正确的端子相连接,否则会发生爆裂,损坏等等事故。
• 始终应保证正负极性的正确,以防止爆裂,损坏等等。
• 正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较高,会引
起烫伤。
(1) 搬运和安装
• 当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。
• 变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。
• 确认安装位置和物体能经得起变频器的重量,安装时应按照使用手册的
说明。
• 如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。
• 搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。
• 在变频器上不要压上重物。
• 检查变频器安装方向是否正确。
• 防止螺丝,电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。
• 变频器是精密机器,请不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。
• 请在下述环境下使用:(否则会造成变频器故障)
*1 在运输时等短时间内可以适用的温度
*2 160K以上的时候,速度在2.9m/s
2
以下。
危险
注意
注意
危险
注意
注意
注意
环
境
周围环境温
度
SLD -10℃~+40℃ (不结冰)
LD,ND( 初始
设定),HD
-10℃~+50℃ (不结冰)
周围环境湿度 90%RH 以下(不凝露)
储存温度 -20℃~+65℃*1
环境
室内(无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘
埃等等)
海拔高度,振动
海拔1000m 以下, 5.9m/s
2
以下*2
(2) 布线
• 在变频器的输出侧请勿安装移相电容器或浪涌吸収器、无线电噪声滤波
器等。
• 请正确连接输出侧与电机之间电缆的 U,V,W,这将影响电机的旋转方
向。
(3) 试运行
• 检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。
(4) 操作
• 当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。
• 只在设定功能
(参照第 290 页)
后才有效,所以请另外准备紧急
停止用电路 (关闭电源及用于紧急停止的机械制动动作等)和开关。
• 复位变频器报警前请确认启动信号断开,否则电机会突然恢复启动。
• 使用负载应该仅仅是三相鼠笼电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧
可能会造成设备的损坏。
• 在转矩控制 (实时无传感器矢量控制)时如果实施了预备励磁 (LX 信
号、X13信号),即使在未输入启动指令 (STF或STR)的状态下,电机也
可能会以低速运转。另外,在输入启动指令的状态下,即使设定速度限
制值=0,电机也可能会以低速运转。请确认即使电机转动在安全方面也
不会存在问题后,再实施预备励磁。
• 不要对设备进行改造。
• 不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。
• 电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。
• 不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。
• 用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的
电子设备。
• 采取相应的措施抑制谐波,否则由于变频器产生的电源谐波可能,使电力
电容和发电设备过热及损坏。
• 当变频器驱动400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于
布线常数引起的浪涌电压作用于电机的端子,会使电机的绝缘恶化。
• 当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前
请再次设定必要的参数。
• 变频器可以容易地进行高速运行的设定。更改设定前 , 检查电机和机械性
能有充分的能力。
• 请增加变频器的保持功能,安装保持设备以确保安全。
• 变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。
• 为了防止静电引起的破坏,请在接触本产品前用手摸一下周围的金属物
体,把身上的静电消除。
(5) 异常时的处理
• 如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制
动等的安全备用装置。
• 变频器输入侧的断路器脱扣,可能是因为接线异常 (短路等)或,变频
器内部元件的破损。查明断路器脱扣的原因,排除故障后再接上断路器。
• 保护功能启动时,采取相应的措施,复位变频器,重新启动运行。
(6) 维护, 检查和元件更换
• 不要用兆殴表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。
(7) 报废后的处理
• 请作为工业废物处理。
一般注意事项
在本使用手册的很多图片和图表中为了说明细部的情况,所示的变频器拆
开了盖板或部分打开,但是,不要在这种情况下运行变频器,必须恢复盖板
并按使用手册的规定运行变频器。
注意
注意
危险
注意
注意
注意
注意
I
1 概 要 1
1.1 产品的确认和各部分名称 ................................................ 2
1.2 变频器和周围机器 ...................................................... 3
1.2.1 外围设备的介绍 ................................................................... 4
1.3 前盖板的拆卸与安装 ....................................................5
1.4 变频器的安装和电气柜的设计 ............................................ 7
1.4.1 变频器的安装环境 ................................................................. 7
1.4.2 变频器电气柜冷却方式的种类 ....................................................... 9
1.4.3 变频器的配置 ..................................................................... 9
2 接 线 11
2.1 接线 ................................................................. 12
2.1.1 端子接线图 ...................................................................... 12
2.1.2 关于 EMC 滤波器 .................................................................. 13
2.2 主回路端子规格 ....................................................... 14
2.2.1 主回路端子规格 .................................................................. 14
2.2.2 主回路端子的端子排列与电源,电机的接线 .......................................... 15
2.2.3 布线长度 ........................................................................ 18
2.2.4 控制回路电源与主回路分开接线的场合 .............................................. 21
2.3 控制回路端子 ......................................................... 23
2.3.1 控制回路端子 .................................................................... 23
2.3.2 改变控制的逻辑 .................................................................. 26
2.3.3 控制电路端子的端子排列 .......................................................... 28
2.3.4 接线时的注意事项 ................................................................ 28
2.3.5 使用连接电缆连接操作面板 ........................................................ 29
2.3.6 RS-485 端子排.................................................................... 30
2.3.7 通讯运行 ........................................................................ 30
2.4 关于与附带 PLG 的电机之间的配线 (矢量控制)........................... 31
2.5 连接独立选件单元 .....................................................39
2.5.1 连接专用外接制动电阻器 (FR-ABR) 时 (22K 以下).................................... 39
2.5.2 制动单元 (FR-BU2)的连接........................................................ 42
2.5.3 制动单元 (FR-BU/MT-BU5)的连接.................................................. 44
2.5.4 制动单元 (BU 型)的连接 ......................................................... 46
2.5.5 高功率因数变流器 (FR-HC/MT-HC)的连接........................................... 46
2.5.6 直流母线变流器 (FR-CV)的连接 (55K 以下 ) ........................................ 47
目 录
II
目
录
2.5.7 电源再生转换器 (MT-RC) 的连接 (75K 以上 ).......................................... 48
2.5.8 直流电抗器 (FR-HEL) 的连接 ....................................................... 48
3 变频器使用注意事项 49
3.1 关于噪声和漏电流 .....................................................50
3.1.1 漏电流及其对策 .................................................................. 50
3.1.2 变频器噪声产生的种类和减少方法 .................................................. 52
3.1.3 电源谐波 ........................................................................ 54
3.2 电抗器的安装 ......................................................... 54
3.3 电源切断和电磁接触器 (MC)........................................... 55
3.4 关于 400V 级电机的变频器驱动 .......................................... 56
3.5 变频器使用上的注意事项 ............................................... 57
3.6 关于使用变频器的故障自动保险系统 ..................................... 59
4 参 数 61
4.1 操作面板 (FR-DU07).................................................... 62
4.1.1 操作面板 (FR-DU07) 的各部分名称 .................................................. 62
4.1.2 基本操作 (出厂设定时).......................................................... 63
4.1.3 变更参数设定值 .................................................................. 64
4.1.4 按下 M 旋钮 ...................................................................... 64
4.2 参数一览 ............................................................. 65
4.2.1 参数一览表 ...................................................................... 65
4.3 关于控制模式 ......................................................... 80
4.3.1 何谓 “矢量控制和实时无传感器矢量控制”.......................................... 81
4.3.2 如何变更控制方法 (Pr.80,Pr.81,Pr.451,Pr.800) ................................. 84
4.4 基于实时无传感器矢量控制,矢量控制的速度控制 ......................... 88
4.4.1 进行实时无传感器矢量控制 (速度控制)的设定步骤.................................. 90
4.4.2 矢量控制 (速度控制)的设定步骤 ................................................. 91
4.4.3 速度控制时的转矩限制水平的设定
(Pr.22,Pr.803,Pr.810 ~ Pr.817,Pr.858,Pr.868,Pr.874) ...................... 92
4.4.4 如何实现高精度,高响应的控制 (实时无传感器矢量控制,矢量控制时的增益调整)
(Pr.818 ~ Pr.821,Pr.830,Pr.831,Pr.880) ..................................... 97
4.4.5 速度前馈控制、模型适应速度控制 (Pr.828,Pr.877 ~ Pr.881) ..................... 104
4.4.6 转矩偏置 (Pr.840 ~ Pr.848).................................................... 106
4.4.7 如何避免电机失控 (Pr.285、Pr.853、 Pr.873) .................................... 109
4.4.8 陷波滤波器 (Pr.862,Pr.863) .................................................. 110
III
4.5 基于实时无传感器矢量控制,矢量控制的转矩控制 ........................ 111
4.5.1 关于转矩控制 ................................................................... 111
4.5.2 实时无传感器矢量控制 (转矩控制)的设定步骤 .................................... 115
4.5.3 矢量控制 (转矩控制)的设定步骤 ................................................ 116
4.5.4 关于转矩指令 (Pr.803 ~ Pr.806) ............................................... 117
4.5.5 关于速度限制 (Pr.807 ~ Pr.809) ............................................... 119
4.5.6 转矩控制的增益调整 (Pr.824,Pr.825,Pr.834,Pr.835) .......................... 122
4.6 基于矢量控制的位置控制 .............................................. 124
4.6.1 关于位置控制 .................................................................. 124
4.6.2 通过接点输入进行简易进位功能 (Pr.419、Pr.464 ~ Pr.494) ....................... 126
4.6.3 基于本体脉冲列输入的位置控制 (Pr.419、Pr.428 ~ Pr.430)........................ 128
4.6.4 电子齿轮的设定 (Pr.420、Pr.421、Pr.424) ...................................... 130
4.6.5 定位调整参数的设定 ............................................................ 131
4.6.6 位置控制的增益调整 (Pr.422,Pr.423,Pr.425) .................................. 132
4.6.7 未进行正常位置控制时的故障检修 ................................................ 134
4.7 实时无传感器矢量控制,转矩控制的调整 ................................ 135
4.7.1 速度检测滤波器和转矩检测滤波器 (Pr.823,Pr.827,Pr.833,Pr.837)............... 135
4.7.2 励磁率 (Pr.854)............................................................... 136
4.8 调整电机的输出转矩 (电流).......................................... 137
4.8.1 手动转矩提升 (Pr.0,Pr.46,Pr.112).............................................. 137
4.8.2 先进磁通矢量控制 (Pr.71,Pr.80,Pr.81,Pr.89,Pr.450,Pr.451,Pr.453,
Pr.454,Pr.569,Pr.800)........................................................ 139
4.8.3 转差补偿 (Pr.245 ~ Pr.247) ..................................................... 142
4.8.4 失速防止动作水平
(Pr.22,Pr.23,Pr.48,Pr.49,Pr.66,Pr.114,Pr.115,Pr.148,Pr.149,Pr.154,
Pr.156,Pr.157,Pr.858,Pr.868) ............................................... 143
4.8.5 多重额定 (Pr.570)............................................................. 148
4.9 限制输出频率 ........................................................ 150
4.9.1 上下限频率 (Pr.1,Pr.2,Pr.18)................................................ 150
4.9.2 避开机械共振点 (频率跳变)(Pr.31 ~ Pr.36)..................................... 151
4.10 设定 V/F 曲线 ........................................................ 152
4.10.1 基准频率,电压 (Pr.3,Pr.19,Pr.47,Pr.113)................................... 152
4.10.2 适用负荷选择 (Pr.14).......................................................... 154
4.10.3 升降机模式 (自动加减速)(Pr.61、Pr.64、Pr.292)................................ 156
4.10.4 V/F 5 点可调整 (Pr.71,Pr.100 ~ 109)........................................... 157
4.11 通过外部端子进行频率设定 ............................................ 158
4.11.1 通过多段速设定运行 (Pr.4 ~ Pr.6,Pr.24 ~ Pr.27,Pr.232 ~ Pr.239).............. 158
4.11.2 点动运行 (Pr.15,Pr.16)....................................................... 160
4.11.3 多段速,遥控设定的输入补偿 (Pr.28)............................................ 162
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