FR-A700-CA1 使用手册 变频调速器 产品型号 手册编号 更新日期 产品状态 语言 FR-A700-CA1 0600351-A 2008-3-1 中国销售 中文 手
2 2.1 2.2 2.3 2.4 24.1 24.2 3 6 3.2 3.2.1 P 9 3.2.2 PID 12 4.1 4.2 16 4.2.1P|D Pr.128Pr.130Pr.134Pr.137Pr.709Pr.710 16 4.2.2 Pr.133Pr.702 18 4.2.3 Pr.708c13C15 20 4.24 Pr.131Pr132 20 4.2.5P|D Pr.138Pr270Pr.278P464Pr.481X89 X90 4.2.6 Pr.706Pr.798 ……22 4.3 1面面 4.3.2 Pr763Pr.768 4.3.3 Pr.762Pr.773Pr774×56 4.3.4 Pr720Pr.727Pr.752Pr.755 53 54 4.3.5 Pr.797 ∴∴.27 4.3.6 Pr781Pr783X55 28 4.3.7 Pr.707Pr.771Pr.772Pr.786 4.3.8 Pr.769Pr.770 4.3.9 Pr.133Pr.712Pr.790Pr.797 .30 4.3.10 Pr.279P.281X86￥53 33 4.4.1 34 44.2 44.3 JOG Pr384Pr.386Pr703Pr.704 4.4.4 Pr.756Pr.761×51 52 44.5 Pr777Pr.780 38 44.6 Pr750Y52 4.5 40 4.5.1 4.5.2 翻画 41 4.5.3 1, ∴41 × 系统构成举例 系统构成举例 8 或者 电压电流输入切换开关 收卷 进给棍 线速度 线速度 最小直径最大直径 检测器 浮动辊 电位器 减速器 PLG 浮动辊 FR-A7O0 位置 (-10V~10V 矢量控制 线速度 FR-A7AP K FR-A700-CA1 可编程控制器 主速度设置 起动信号 STF/STR 浮动辊控制选择 RL(X83) 请从线速度检测器中读取线速度。 控制块概略图 动辊控制 专 微分時間 Pr.134 用 规 浮动辊目标值 Pr.128=或者 Pr.133 格 浮动辊位置检测 子输入 积分时间 速度补偿增益 Pr.706/r.798 卷径修正 卷径 线速度检测 Pr763卷径计算 最大/最小卷径值 速度控制比例增益补偿 Pr.720/Pr.721 Pr.777~Pr.780 齿轮传动比 Pr.771≠9999 主速设置 主速 加减速处理 Pr.756/Pr.757 Pr.7719999 速度设置 加减源处理 束度控制 2.4.1 Pr.178-189 P.178 B,189 JOG FR-A7AP PID OFF 30 X30 N MRS X32 ON PID 32 OFF ON 33 33 Pr.751 ON/OFF OFF 34 X34 ON OFF ON X35 X35 51 52 X52 53 X53 26 54 X54 55 55 X56 25 OFF ON 83×83 X84 ON 84 X84 X83 16 X85 ON 85 X85 23 X83 86 X86 87 X87 35 88 X88 89 PID X89 PID X90 3浮动辊控制功能参数的设置要领 3.1设置要领 进行浮动辊控制时,请按照下述要领进行参数设置 起动 棖据用途和电动机选择控制方法 采用浮动辊控制进行收誊时,选择F控制、先进磁通矢量控制、 无传感器矢量控制(速度控制)、矢量控制(速度控制)。 适用电动机的选择(Pr71 基本设置 电动机功率(Pr80 电动机极数P81) 控制方式的选择(Pr800) LG脉冲数(Pr.369) 速度控制增 关于矢量控制时的速度控制增益的调整,请参见第9页。 益的调整 进行谅度控制增益的调整 主速的设置 (参见第34页照) ●用模拟量电压输入进行设置 采用脉冲串输入进行设置时 用数字输入进行设置时(FRA7AX 端子2) 端子JOG、FRA7AP) 配合BCD代码和二进制代码,设置下 设置下列参数 配合输入的脉冲频率设置下列参数 列参数 ·C2端子2频率设置偏置频率 Pr384输入脉冲分频倍率κ0" ·Pr.304数字输入和模拟量 0 Pr.385输入脉冲为零时的频率 输入修正的可否选择。 P「.125端子2频率设置增益频率 “0r/分” Pr300BCD输入偏置。 =“最高旋转速度 Pr.386输入脉冲最高时的频率 ·Pr.301BCD输入增益。 C3端子2频率设置偏置 最高旋转速度” Pr302BIN输入偏置。 “0% C4端子2频率设置增益= Pr.703最低输入脉冲数 Pr.303BN输入增益。 Pr305读入时序动作选择。 输入信号的 “100% Pr.704最高输入脉沖数=“最高 Pr.329数字输入单位选择 脉冲数 选择输入端子功能(Pr.178-Pr.189 在其中之一上设置“83”,分配X83。 要点 为了使浮动辊控制有效,需要预先使Ⅹ83信号变为○N。 ·用Pr.128PID动作选择设置由浮动 浮动辊位置检测信号(端子1输入)为负时要增速,则 辊位置检測信号(端子1输入)的设看Pr.128=“40 极性决定的动作 浮动辊位置检测信号(端子1输入)为正时要增速,则 (参见第16贞) 设置P「.128=“41"。 浮动辊控制|·设置P762收卷/放卷的选择 功能的选择 (参见第25页) 收卷轴时:Pr.762=“0” 放卷轴时:Pr.762=“1 接下页