msp 430 学习笔记 430学习心得

本文主要介绍了 MSP430 单片机的学习笔记和心得，重点讲解了其存储器结构、复位机制、时钟系统以及中断处理。 MSP430 属于冯·诺依曼结构的微处理器，它的存储器分为几个部分：0-0xf 是特殊功能寄存器，0x10-0x1ff 为外围模块寄存器，0x200-不同的型号有不同的地址范围，0x1000-0x107f 用于seg_b，0x1080-0x10ff 用于seg_a，这些通常用于Flash信息存储。剩余的地址空间根据具体芯片的容量向下扩展。 MSP430 的复位方式有上电复位（POR）和上电清除（PUC）。POR在电源接通或RST/NMI引脚设为复位状态并为低电平时触发，PUC则在POR或其他特定情况（如看门狗定时器溢出、安全键错误）下产生。复位后，程序从0xffff地址处的复位中断向量开始执行。 再者，MSP430的时钟系统非常关键，它有三个振荡器：DCO（内部振荡器）、LFXT1（低频外部振荡器，常见32768Hz，可选高频）和XT2（高频外部振荡器，也需要外接电容）。系统有三种时钟信号：MCLK（主时钟），SMCLK（子时钟）和ACLK（辅助时钟）。MCLK供CPU使用，可分频；SMCLK供外围模块使用，可选择不同振荡器；ACLK仅由LFXT1产生。 中断是MSP430的一个重要特性，几乎每个外围模块都可产生中断。中断响应过程包括：如果CPU正在执行指令，会先完成当前指令；如果在低功耗模式，退出并保存下一条指令的PC值；优先响应高优先级中断；执行后，等待中断请求标志复位；中断源的标志位自动或软件复位；系统总中断允许位SR.GIE复位，从中断向量指定的地址恢复执行。中断嵌套时，需在进入中断时保持SR.GIE置位以允许更高优先级中断。 在C语言编程中，MSP430的程序结构通常采用模块化设计。头文件通常包含MSP430的芯片定义，如<MSP430x14x.h>，以及自定义的数据或函数声明。系统初始化函数Init_Sys()负责设置时钟和其他外围模块，可能包括XT2振荡器的开启和初始化，以及其他模块的配置。 MSP430的学习涵盖了存储器布局、复位机制、时钟系统和中断处理，这些都是理解和开发基于MSP430的应用程序的基础。通过深入理解这些概念，开发者可以有效地利用MSP430的低功耗特性和丰富的外设资源，实现高效能的嵌入式系统设计。