MSP430单片机学习笔记

MSP430单片机学习笔记 MSP430单片机是一个微处理器，属于冯·诺依曼结构，即程序存储器和数据存储器统一编码。了解MSP430单片机的存储器结构是非常重要的，包括特殊功能寄存器、外围模块寄存器、flash存储器等。 MSP430单片机的复位信号有两种：上电复位信号POR和上电清除信号PUC。POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能，且低电平时系统复位。而PUC信号是POR信号产生，包括看门狗定时溢出、安全键值出现错误时产生。无论那种信号触发的复位，都会使MSP430在地址0xffff处读取复位中断向量，然后程序从中断向量所指的地址开始执行。 MSP430单片机的系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。MSP430最多有三个振荡器：DCO内部振荡器、LFXT1外接低频振荡器和XT2高频振荡器。系统时钟信号有三种：MCLK系统主时钟、SMCLK系统子时钟和ACLK辅助时钟。 中断是MSP430处理器的一大特色，因为几乎每个外围模块都能产生中断。MSP430可以在没有任务时进入低功耗状态，有事件时中断唤醒CPU，处理完毕再次进入低功耗状态。整个中断的响应过程是这样的：当有中断请求时，如果CPU处于活动状态，先完成当前命令；如果处于低功耗，先退出，将下一条指令的PC值压入堆栈；如果有多个中断请求，先响应优先级高的。 在编程时，需要注意中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中，希望可以响应更高级别的中断请求时，必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。 在编程时，需要借助头文件，包括#include <MSP430x14x.h>，这是14系列，其他型号可自己修改。还可以包括#include "data.h"等数据库头文件，或者函数变量声明头文件，都是你自己定义的哦。 系统初始化是个整体的概念，广义上讲包括所有外围模块的初始化，你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys（）中，也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁，最好写完系统的时钟初始化后，其他所用到的模块也在这里初始化。 Init_Sys（）函数包括系统时钟的初始化、外围模块的初始化等，需要注意XT2振荡器的打开和初始化，以及中断的初始化和使能。