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深度图转三维点云代码cpp
深度图转三维点云代码cpp
三维重构
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2018-12-28
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采用奥比深度相机，深度图像素为640*480，先经过4*4图像双线性插值处理，再进行计算三维坐标
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点云生成深度图，并保存深度图
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C++写的，点云生成深度图代码，直接修改路径，即可读取点云文件，并保存深度图
Halcon点云转深度图
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网上关于Halcon点云转成深度图的方法： get_image_size (GrayImage, Width, Height) gen_image_const (ImageConst, 'real', Width, Height) set_grayval (ImageConst, X, Y, Z) 首先要知道图像的宽度和高度,但是不适用于另外一种场景,比如说点云拼接融合后,不知道宽高,此种方法会计
利用OpenInventor（Coin3d）读取点云并显示
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基于深度学习的三维点云去噪python源码.zip
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【资源说明】 基于深度学习的三维点云去噪python源码.zip 基于深度学习的三维点云去噪python源码.zip基于深度学习的三维点云去噪python源码.zip基于深度学习的三维点云去噪python源码.zip基于深度学习的三维点云去噪python源码.zip基于深度学习的三维点云去噪python源码.zip基于深度学习的三维点云去噪python源码.zip基于深度学习的三维点云去噪pyth
3d点云的显示和转换成深度图
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简单的3d点云显示以及生成深度图，C++代码 ，用的pcl
C++版深度图和彩图转点云技术实现总结
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pointcloud_tutorial:使用PCL和Open3D对多维数据进行常见操作的代码示例
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Pointcloud教程 本教程的目的是提供使用两个流行的库：点云库（PCL）和Open3D来处理3D或多维数据的示例。 这些示例将涵盖诸如I / O，功能，关键点，注册，细分和示例共识之类的主题。 初步和依赖项 您的系统应该有一个支持C ++ 11以及git和CMake的现代编译器。 要为Open3D使用python绑定，您还需要python 2.7或3.5+。 聚氯乙烯 如果您已经安装了ROS
【matlab】matlab，深度图转换三维点云，depthmap to cloud
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基于matlab平台上的深度图.png传换成三维点云数据，并存储为ply文件，简洁易懂，需要已知深度内参：fx，fy，cx，cy
点云生成多视角深度图
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需要配置PCL点云库、以及opencv函数库，记得启用openMP语言支持
main - 副本_resolution_pcl点云转深度图像_
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可以实现将pcd点云数据转换程深度图像，通过设定”angular Resolution”的值设定分辨率（相邻像素之间的角度差）；通过设定”max Angle width”的值设定深度图像的水平角度范围；通过设定”max Angle Height”的值设定深度图像的水平角度范围。
通过激光测量仪实时产生的亮度图和深度图,进行融合生成三维点云pcd格式
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该代码为C++代码,可以自己使用VS创建一个项目,然后将这个代码拷贝至自己的项目代码中,生成的pcd格式图可以通过代码直接显示,但因vs问题,显示的效果不是很好,可通过CloudCompare来对生成的pcd格式进行显示观看. 通过激光测量仪实时产生的亮度图和深度图,进行融合生成三维点云pcd格式,可用于工业三维尺寸测量以及平时的点云显示查看,后期可通过C++结合QT进行创建一个界面,可更加直观的
matlab代码，可将三角网格网格转换成深度图，深度值是由三维点的z值计算而来
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使用python代码将.png格式存储的深度图和彩色图转换为彩色点云并存储到一个rosbag中，可以自定义存储的帧率
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基于C++实现双目立体视觉标定(畸变与极线矫正)、深度图计算、获取像素点的空间坐标、三维点云显示源码.zip
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三维激光点云可视化代码
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采用Python语言编程实现，调用open3d第三方库实现
双目立体视差图进行三维点云重建【OpenCV3.4.1+PCL1.8】
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在计算机视觉领域，三维点云重建是一项关键技术，它允许我们从二维图像中恢复物体的三维几何信息。本项目是利用双目立体视差图来实现这一目标，具体使用了OpenCV 3.4.1和Point Cloud Library (PCL) 1.8这两个强大的...
彩色图片和深度图片生成点云文件
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总结来说，从彩色图片和深度图片生成点云文件，需要掌握图像处理、三维几何、摄像机模型以及相关编程技能，特别是PCL库的使用。通过这样的过程，我们可以将现实世界的复杂场景转化为数字模型，为机器视觉、机器人...
基于深度相机Kinect2.0的点云获取方案实现（C++版），包含SDK和全部代码
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它通过红外投影和摄像头结合的方式，生成深度图像，进而计算出每个像素对应的三维坐标，形成点云。Kinect SDK 2.0提供了一个接口，方便开发者访问这些数据。 在项目中，"获取点云.cpp"文件是实现点云数据获取的主要...
二维图像的三维可视化
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总的来说，这个项目结合了OpenCV和OpenSceneGraph的力量，实现了从二维图像（可能是红外图像）到三维点云的转换，并在GUI环境中进行实时渲染。这种技术在机器人导航、环境建模、虚拟现实等领域有着广泛的应用。
三维视觉-基于Mech-Eye梅卡深度相机的点云获取方案实现（C++版）
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本方案聚焦于利用Mech-Eye梅卡深度相机来获取三维点云数据，并通过C++编程语言进行处理。Mech-Eye是一款高级的3D相机，它能够提供高精度、高分辨率的深度图像，为各种实时应用场景提供了可能。 首先，我们需要了解...
kinect2.0数据采集及点云生成代码C++
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需安装kinectSDK_v2.0，配置opencv和pcl库。可设置采集帧数，开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件
三维点云显示
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三维点云显示，三维点云显示，数据转换 三维点云显示，三维点云显示，数据转换
Matlab: ply三维点云转二维深度图(简化)
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个人预实验记录，未设置动态调分，需要的朋友自取，注意文件替换以及文件内部思维。
点云的三维重建 MATLAB代码 带图片以及运行说明
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点云的三维重建完整MATLAB代码 带图片以及运行说明方法
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三维点云重建，基于cmake，pcl，已成功调试 可以稳定运行
ply点云图转深度图
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通过将ply点云进行ｚ轴投影构造深度图，采用双线性插值进行权重平均。运行仅需将Paths换成包含ply的文件夹即可，for 积分，不喜勿下
深度图和3D点云相互转化.rar
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Open3D编译库（VS2019）
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基于VS2019编译的Open3D库，可以在QT下进行开发，附件中包含官网范例可用于借鉴参考，源码可以自行在GitHub下载。
ception_open3d：与ception_pcl类似的Open3D，包含从Open3D到ROS类型的转换函数
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ception_open3d 该存储库提供将ROS与Open3D（用于3D数据处理的现代库）接口所需的软件包。 它的目的是类似于perception_pcl为Open3D。 配套 提供在ROS和Open3D数据类型之间转换的函数
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示（可旋转缩放）
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用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
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朋生的博客
2022-04-02
有没有使用Open3D的相关源码（C++写的）
LocksonJu
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