Hugin VS2013编译教程和安装包

这个是基于hugin 2019.1.0.62b0662d5bee vs2013编译的64位版本，如果需要编译32位的，修改成32位重新来一次即可。具体编译过程参考：https://wiki.panotools.org/Hugin_SDK_(MSVC_2013)，该链接描述的比较详细，但是有些地方还是不详细或者小的错误，我将该链接对应的内容也复制下来放到下载里， 因为它可能随时被修改，而修改后的编译方法可能不适用于下载里面对应的源码。 由于文件太大（压缩前9.5GB，压缩后1.5GB，包含了所有依赖及依赖编译生成的中间文件）

CMake Practice中文版

cmake 是 kitware 公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍 生品，最终形成体系，成为一个独立的开放源代码项目。项目的诞生时间是 2001 年。其官 方网站是 www.cmake.org，可以通过访问官方网站获得更多关于 cmake 的信息。cmake 的流行其实要归功于 KDE4 的开发(似乎跟当年的 svn 一样，KDE 将代码仓库从 CVS 迁移到 SVN，同时证明了 SVN 管理大型项目的可用性)，在 KDE 开发者使用了近 10 年 autotools 之后，他们终于决定为 KDE4 选择一个新的工程构建工具，其根本原因用 KDE 开发者的话来 说就是：只有少数几个“编译专家”能够掌握 KDE 现在的构建体系 (admin/Makefile.common)，在经历了 unsermake, scons 以及 cmake 的选型和尝 试之后，KDE4 决定使用 cmake 作为自己的构建系统。在迁移过程中，进展异常的顺利，并 获得了 cmake 开发者的支持。所以，目前的 KDE4 开发版本已经完全使用 cmake 来进行构 建。像 kdesvn,rosegarden 等项目也开始使用 cmake，这也注定了 cmake 必然会成为 一个主流的构建体系。

install.zip

opencv4.1.1 以及contrib模块，编译好的install文件，VS2019版，vc16，debug、realse模式均编译过。

IEEE Standard for SystemVerilog

IEEE Standard for SystemVerilog 芯片设计专用 systemverilog语言标准

计算机视觉：一种现代方法（第二版）英文带目录版

This extraordinary book gives a uniquely modern view of computer vision. Offering a general survey of the whole computer vision enterprise along with sufficient detail for readers to be able to build useful applications, this book is invaluable in providing a strategic overview of computer vision. With extensive use of probabalistic methods—topics have been selected for their importance, both practically and theoretically—the book gives the most coherent possible synthesis of current views, emphasizing techniques that have been successful in building applications. Readers engaged in computer graphics, robotics, image processing, and imaging in general will find this text an informative reference. Key features: * Application Surveys—Numerous examples, including Image Based Rendering and Digital Libraries * Boxed Algorithms—Key algorithms broken out and illustrated in pseudo code * Self-Contained—No need for other references * Extensive, Detailed Illustrations—Examples of inputs and outputs for current methods * Programming Assignments—50 programming assignments and 150 exercises

凸优化 清华大学出版社

《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列:凸优化》内容非常丰富。理论部分由4章构成，不仅涵盖了凸优化的所有基本概念和主要结果，还详细介绍了几类基本的凸优化问题以及将特殊的优化问题表述为凸优化问题的变换方法，这些内容对灵活运用凸优化知识解决实际问题非常有用。应用部分由3章构成，分别介绍凸优化在解决逼近与拟合、统计估计和几何关系分析这三类实际问题中的应用。算法部分也由3章构成，依次介绍求解无约束凸优化模型、等式约束凸优化模型以及包含不等式约束的凸优化模型的经典数值方法，以及如何利用凸优化理论分析这些方法的收敛性质。通过阅读《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列:凸优化》，能够对凸优化理论和方法建立完整的认识。

MATLAB棋盘格角点检测算法转C++实现

将MATLAB自带的棋盘格角点函数转到vs2015以c++实现 MATLAB原函数：[imagePoints,boardSize] = detectCheckerboardPoints('I.png');

相机深度图畸变矫正相关论文

目前市面上的结构光深度相机都存在不同程度的深度图畸变，这方面国内的研究比较少，我找到的都是国外相关的论文，试验都是基于平面来矫正深度图的误差

深度图转三维点云代码cpp

采用奥比深度相机，深度图像素为640*480，先经过4*4图像双线性插值处理，再进行计算三维坐标

计算机视觉中的数学方法

完整书签版 本书由射影几何、矩阵与张量、模型估计三个部分组成，它们是三维计算机视觉所涉及到 的基本数学理论与方法。I. 射影几何学是三维计算机视觉的数学理论基础，是从事计算机视觉 研究所必备的数学知识。本书着重介绍射影几何学和它在视觉中的应用，主要内容包括：平面 与空间射影几何，摄像机几何，两视点几何，自标定技术和三维重构理论。II. 矩阵与张量是描 述和解决计算机视觉问题的必要数学工具，视觉领域研究人员都应该掌握这门数学。本书着重 介绍与视觉有关的矩阵、张量理论与它的应用，主要内容包括：矩阵分解，矩阵分析，张量代 数，运动与结构，多视点张量。III. 模型估计是三维计算机视觉的基本问题，通常涉及到变换或 某种数学量的估计。本书着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法，主要内容包括：迭代优 化理论，参数估计理论，视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法。上述三部 分涉及的数学内容是相对独立的，但三维计算机视觉将它们组成一个有机的整体。通过阅读本 书，读者能掌握三维计算机视觉中的基本数学内容与方法，增强数学素养、提高分析和解决视 觉问题的数学能力。