Halcon点云转深度图

网上关于Halcon点云转成深度图的方法： get_image_size (GrayImage, Width, Height) gen_image_const (ImageConst, 'real', Width, Height) set_grayval (ImageConst, X, Y, Z) 首先要知道图像的宽度和高度,但是不适用于另外一种场景,比如说点云拼接融合后,不知道宽高,此种方法会计算要生成图像的宽高并生成2D图像。