halcon 机器视觉 3D匹配应用(pdf) 20181126


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halcon 机器视觉 3D匹配应用 .
- Halcon_3D点云筛选,目标轮廓提取,切平面求取目标间隙宽度 16342020-07-13基于halcon-3D点云,目标轮廓提取。寻找边缘点。 源图由于本人项目原因,不可发原图,只能交流使用。采用的是XYZ三个通道上的深度图来生成一张三维点云图。 主要利用最小外接立方体,在目标方向上做切平面,将切平面的图像投影出来处理。然后将目标点还原到3维空间上。对目标筛选后求得实际距离进行计算。不明白的参数,就不一一细说了,想详细了解的请私信我。 list_files (‘sample’, [‘files’,‘follow_links’], ImageFiles) tuple_regexp_select
- Halcon三维模型预处理(2):点云数据去噪+连通域分割 12872020-07-05点云数据是庞大的点集合,点云模型去噪就是删除多余的点集。 点云去噪的方式有两种: 1.通过在x,y,z的方向去除固定范围的点云数据,提取想要的点云ROI 2.通过选取连通域根据点云特征,筛选点云。 一.方法1:沿x,y,z筛选点云数据 将点云模型中的数据拆分成x,y,z坐标的三个集合 选取’point_coord_x’, ‘point_coord_y’, 39;point_coord_z’三个属性 get_object_model_3d_params (ObjectModel3DX, 39;point_c.
源代码--3D点云视觉--Halcon读取点云并且显示3D模型.zip下载_course
2020-10-30基于halcon视觉库开发的3D点云数据读取,并实时显示3D点云模型,提供了开发的所有源代码,包括读取点云数据的源代码 相关下载链接://download.csdn.net/download/qq_3
三维点云匹配中,怎呀计算点云匹配的比率?_course
2015-04-11就是两组点云数据进行匹配,匹配完成后重合的点占所有点的百分比怎样求,
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面向点云的三维物体识别方法综述
2018-09-26随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、 阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先,对近年来面向点云数
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halcon_机器视觉_3D匹配应用
2017-02-09halcon_机器视觉_3D匹配应用
点云数据如何进行3D建模_course
2012-10-25请教下,我有X,Y,Z的阵列构成的点云数据,如果用c#对他进行3D建模? 网上查了大把,说的太模糊,外加没有经验,想请教下
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