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Kernel Makefile
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用表驱动法来实现CRC8、CRC16、CRC32的数据校验，程序简洁，通俗易懂
STM32F4 ADC采样FFT运算测试代码
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点云完全配准算法比较
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根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
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hzlxg1016
2014-05-26
讲的还算透彻
lmqputin
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