test3Dmain.m 主程序，直接运行即可。
Leader_P.m 长机指令控制系统
Follower_PI3.m 跟随机PI控制器
compute_angle3.m 由当前期望位置求期望俯仰角和期望航向角
compute_weiyi3.m 由当前期望位置求位移
potential.m 计算机间人工势场斥力
potential_obs.m 计算无人机与障碍物间的斥力
test3Dmain.m
实现了21架无人机的编队形成、编队重构、编队保持以及避撞
基于人工势场法的多机编队躲避障碍物飞行
版权申诉
47 浏览量
2023-12-01
00:27:01
上传
评论
收藏 8.34MB ZIP 举报
基于人工势场法的多机编队躲避障碍物飞行.zip （24个子文件） 
compute_angle3.m 313B Follower_PI3.m 1KB
README.txt 332B potential.m 548B
img 
route.png 236KB PI.tif 33KB sys.png 38KB route.fig 5.52MB PI.png 27KB obstacles.tif 145KB obstacles.png 55KB route.tif 210KB untitled.fig 5.53MB sys.tif 50KB obstacles.emf 2.25MB route.emf 2.3MB obstacles.fig 1.65MB test3Dmain.m 17KB potential_obs.m 540B Leader_P.m 931B distance.png 24KB PlotCylinder.m 891B potential_obs.asv 539B compute_weiyi3.m 305B资源评论
