目前提出的模型预测控制算法主要有基于非参
数模型的模型算法控制（ MAC ）和动态 矩阵控制
（ DMC ），以及基于参数模型的广义预测控制（ G
PC ）和广义预测极点配置控制 （ GPP ）等。其中
，模型算法控制采用对象的脉冲响应模型，动态矩
阵控制采用对象的阶跃响应模型，这两种模型都具
有易于获得的优点；广义预测控制和广义预测极点
配置控制是预测控制思想与自适应控制的结合，采
用 CARIMA 模型（受控自回归积分滑动平均模型）
，具有参数数目少并能够在线估计的优点，并且广
义预测极点配置控制进一步采用极点配置技术，提
高了预测控制系统的闭环稳定性和鲁棒性。 。
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