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目 录
1．软件的安装、启动及向导 ......................................................................................................... 4
1. 1 安装软件 ........................................................................................................................ 4
1. 2 启动 CME2 软件 ............................................................................................................ 4
1. 3 串口设置 ........................................................................................................................ 4
1. 4 CAN 网络参数配置 ...................................................................................................... 6
1. 5 CME2 连接到驱动器 ................................................................................................... 6
1. 6 CME2 软件向导 ........................................................................................................... 7
2．基本配置 ..................................................................................................................................... 9
2．1 改变基本设置 ................................................................................................................. 9
2．2 ServoTube 电机配置 ................................................................................................... 12
３．电机/反馈参数配置 ................................................................................................................ 14
3．1 电机/反馈参数窗口概览 ............................................................................................. 14
3．2 旋转电机参数设置 ..................................................................................................... 14
3．3 直线电机参数设置 ..................................................................................................... 15
3．4 反馈参数，旋转电机 ................................................................................................. 16
3．5 反馈参数，直线电机 ................................................................................................. 17
3．6 反馈注意事项 ............................................................................................................. 17
3．7 Brake/Stop 参数 ......................................................................................................... 18
3．8 Brake/Stop 注意事项 ................................................................................................. 18
3．9 计算功能 ..................................................................................................................... 19
4．数字输入/输出配置.................................................................................................................. 21
4．1 数字输入 ..................................................................................................................... 21
4．2 数字输出 ..................................................................................................................... 23
4．3 同步 PWM 开关频率 .................................................................................................. 28
5．电机相位 ................................................................................................................................... 29
5．1 用 Auto Phase 整定电机相位 ................................................................................... 29
5．2 选择 Auto Phase 时 Current 和 Increment Rate 值向导 ........................................... 34
5．3 Auto Phase 过程中的微调 ......................................................................................... 34
5．4 用 Motor Phase Manually 整定电机相位 .................................................................. 35
6．控制面板 ................................................................................................................................... 40
6．1 Control Panel 概览 ..................................................................................................... 40
6．2 状态指示和消息 ......................................................................................................... 41
6．3 Control Panel 监控通道 ............................................................................................. 41
6．4 控制功能 ..................................................................................................................... 42
6．5 Jog 模式 ..................................................................................................................... 42
7．控制环路 ................................................................................................................................... 44
7．1 电流环设置和调试 ..................................................................................................... 44
7．2 电流环自动调节 ......................................................................................................... 46
7．3 电流模式和电流环的注意事项 ................................................................................. 48
7．4 速度环设置和调试 ..................................................................................................... 50
7．5 速度模式和速度环的注意事项 ................................................................................. 52
7．6 位置环设置和调试 ..................................................................................................... 54
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