Copley_CME2手册--汉语.pdf

在自动化和运动控制系统中，Copley CME2是一款专业的调试软件，它被广泛应用于伺服驱动器的配置与调试工作。本手册是Copley CME2软件的中文版用户向导，它详细地介绍了软件的安装、基本配置、电机/反馈参数配置、数字输入输出配置、电机相位调整、控制面板使用、控制环路的设置与调试、驱动器错误诊断、命令输入、CAN网络配置以及回原点操作等内容。对于使用Copley控制器的工程师而言，这是一份不可或缺的操作手册。 1. 软件的安装和启动 用户需要从Copley Controls的官方网站下载CME2软件，并通过执行Setup.exe文件来完成软件的安装过程。安装完成后，用户可以通过双击桌面上的CME2快捷方式图标启动软件。启动软件后，用户可以通过F12键快速地对驱动器进行去使能操作。 2. 基本配置 基本配置包括软件的基本设置以及ServoTube电机的配置。用户可以设置串口、CAN网络参数，并将CME2软件连接到驱动器。软件向导将引导用户完成这些操作，并在必要时弹出基本配置窗口。用户还可以通过向导进行自动换相、直线电机自动调试等高级功能。 3. 电机/反馈参数配置 在电机/反馈参数配置部分，用户能够对旋转和直线电机的参数进行设置，包括但不限于电机的电流、速度、位置等参数。同时，用户需要注意反馈参数的配置，这包括旋转和直线电机的反馈，以及与之相关的注意事项。 4. 数字输入/输出配置 数字输入/输出配置部分涉及到了数字输入信号的处理以及数字输出信号的生成。用户需要根据实际应用需求配置相应的数字输入和输出参数，并掌握同步PWM开关频率的设定方法。 5. 电机相位调整 电机相位调整是确保电机平稳运行的关键步骤。用户可以通过AutoPhase工具自动调整电机相位，也可以手动进行调整。该部分还包括对电流值和增量率的选择向导以及调整过程中的微调技巧。 6. 控制面板使用 控制面板部分介绍了ControlPanel的概览以及其状态指示和消息显示功能。用户可以通过控制面板的监控通道以及控制功能来操作电机，并通过Jog模式进行手动控制。 7. 控制环路设置与调试 在控制环路设置与调试部分，用户能够设置和调试电流环、速度环和位置环。这一部分详细说明了设置过程中需要注意的事项以及自动调节的方法。 8. 驱动器错误诊断 当驱动器出现错误时，用户可以通过错误参数配置、错误锁定注意事项以及位置速度误差的注意事项来诊断并解决这些问题。 9. 命令输入 命令输入部分指导用户如何设置模拟命令、PWM输入、数字位置输入以及软件编程输入。这对于实现对驱动器的精确控制至关重要。 10. CAN网络配置 本手册还详细介绍了如何配置CAN网络，包括选择合适的CAN卡、通道和波特率。在进行配置时，用户需要确保所有驱动器的波特率保持一致。 11. 回原点操作 在运动控制系统中，回原点是确保系统准确运行的基础。该手册在最后提供了回原点操作的指导。 总结而言，Copley CME2手册详细说明了软件的安装、配置和使用方法，涵盖了从基本的串口和网络参数配置到电机控制环路的调整。对于使用Copley控制器的专业人士而言，掌握这些知识是进行高效系统调试和维护的先决条件。