探测跟踪系统（C题）电赛
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2023-08-13
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C - 1 / 2
2022 年 TI 杯陕西省工科高校校际联赛题
探测跟踪系统（C 题）
一、任务
设计并制作一个探测跟踪系统。该系统通过非接触形式旋转探测周围的目标
物体，探测内容包括：目标物体的距离、数量和移动轨迹。探测装置安放、目标
物体分布及探测区域范围如图 1 所示。
探测区域
探测装置
（安放在直径26cm同心圆内）
目标物体n
目标物体3
目标物体2
目标物体1
角度起始参考线
0°
l
67cm
图 1 探测装置安放、目标物体分布及探测区域示意图
二、要求
1．基本要求
（1）在探测区域内随机摆放目标物体，探测跟踪系统能够探测并显示探测
装置与目标物体之间的距离 l（见图 1）。（ 10 分）
（2）将多个目标物体分布摆放在与距探测装置距离不等的探测区域内，探
测跟踪系统能够探测并显示指定距离范围内的目标物体数量。（20 分）
（3）将多个目标物体随机摆放在探测区域内，探测装置能够探测并指示 2
个相距最近的目标物体之间的最近距离。（20 分）
2．发挥部分
（1）在探测区域内随机画一条长度为 50cm 的直线，将目标物体沿着直线
轨迹挪动，探测跟踪系统能够记录并显示目标物体挪动的极坐标轨迹。（20 分）
（2）在探测区域内随机画一条曲线，端点相距 50cm，将目标物体沿着曲线
轨迹挪动，探测跟踪系统能够记录并显示目标物体挪动的极坐标轨迹。（25 分）
（3）其他。（5 分）
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