里面包含题目描述、报告、演示视频，欢迎大家下载使用，自己进行激光雷达的测距研究（非常好用的一个东西，测距很精准，而且可以显示点云图等等），同时我们还用了淘晶驰的串口屏进行实时显示，效果很不错，所有资料均已开源
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