12年TI杯D题声音定位系统竞赛论文

1系统方案 1 1.1 声响模块的论证与选择 1 1.2 四路声音接收的论证与选择 2 1.3 控制系统的论证与选择 4 2系统理论分析与计算 4 2.1 具体算法分析 5 2.1.1 设计与计算 5 2.1.2 误差信号产生 5 2.2 控制理论简单算法 6 2.3 声响模块参数计算 6 声响模块 6 3电路与程序设计 9 3.1电路的设计 9 3.1.1系统总体框图 9 3.1.2 声响模块子系统框图与电路原理图 9 3.1.3 接收模块子系统框图与电路原理图 9 3.1.4电源 10 3.2程序的设计 10 3.2.1程序功能描述与设计思路 10 3.2.2程序流程图 11 4测试方案与测试结果 17 4.1测试方案 17 4.2 测试条件与仪器 17 4.3 测试结果及分析 17 4.3.1测试结果(数据) 17 4.3.2测试分析与结论 17 附录1：电路原理图 19 附录2：源程序 20