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2014黑龙江赛区TI杯本科组竞赛题 评分:

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这就是我制作的无线充电小车,充电部分采用现成无线充电模块。智能小车部分采用成品智能小车底盘改制,即将四驱的智能小车改为单电机驱动,将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。这是为了考虑增加减速比,增大扭矩的原因,因为智能小车还有进行爬坡测试。 大体原理为:充电器部分采用单片机充电计时,即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时,当充电时间达到1分钟以后,单片机通过无线模块,将充电完毕信息发送给智能小车,智能小车开始控制小车前进。但为了节约功耗,单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。谢谢大家,有问题我们及时沟通,QQ1193826509,微信:1526601298

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