从给定的文件信息中，我们可以提炼出一系列与2001年全国大学生电子设计竞赛一等奖作品——自动往返小汽车相关的IT知识要点。以下是对这些知识点的详细解析：
### 核心技术：单片机系统
该设计的核心是单片机系统，其中提到的“#$%&!’&()”实际上是指的微控制器。微控制器是一种集成了中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口的微型计算机，常用于嵌入式系统中，如家用电器、汽车电子、工业自动化等领域。设计中选用了双微控制器系统，一个为主控制器("#$%&!’)，另一个为从控制器("#$%&’.!-)，这种架构可以有效分担任务，提高系统的稳定性和扩展性。
### 传感器技术
1. **光电传感器**：用于检测地面标识线，帮助小车识别路径，进行加速、减速、限速等操作。设计中选择了红外线光电反射传感器，适用于短距离检测，确保小车能够精确地跟踪线路。
2. **超声波传感器**：用于测量小车与障碍物的距离，实现自动避障和行车路线矫正。超声波传感器能提供高精度的位置信息，使小车能够实时调整方向，减少碰撞，提升运行效率。
3. **霍尔传感器**：安装在轮胎上，用于测量车轮的转动圈数，进而计算行车距离。这种非接触式的传感器能够在高速旋转的环境中准确测量，非常适合移动设备的速度和位置监测。
### 控制策略
设计方案中提到了两种控制策略：
1. **传统数字逻辑芯片方案**：使用传统数字逻辑芯片实现控制逻辑，但由于传感器数量多、逻辑状态复杂，此方案成本高且难以实现，因此未被采用。
2. **单片机方案**：最终选用的方案，以单片机为核心，实现小车的自动控制。主微控制器负责整体协调，从微控制器则专门控制超声波传感器和转向电机，这种分工合作的设计思路简化了控制逻辑，提高了系统的响应速度和稳定性。
### 显示与语音播放
设计中还提及了*+,,-..驱动的/&+显示屏，用于显示行车距离和时间等信息。虽然未能找到*0—’."，12+-.-3等芯片，语音播报功能仅停留在理论阶段，但这一设计意图体现了对用户友好界面的考虑，以及未来可能的功能扩展方向。
### 总结
2001年全国大学生电子设计竞赛一等奖作品——自动往返小汽车，展示了当时在微控制器、传感器集成、智能控制等方面的技术水平。通过精心设计的硬件架构和软件算法，该小车实现了自动往返、智能避障、精准定位等功能，反映了参赛者对电子工程原理的深入理解和创新应用能力。这一项目不仅是一次成功的学术竞赛展示，也预示了未来自动驾驶技术和机器人领域的广阔前景。
