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电子设计大赛往返小车设计报告 评分:

往返小车设计报告 作者:欧阳朝兵、涂强、柯贤伟 一.题目要求 1、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。 跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线,各段的长度如图1所示。 2、要求 A.基本要求   (1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次的时间应力求最短(从合上汽车电源开关开始计时)。   (2)到达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离 作为偏差的测量值)。   (3)D~E间为限速区,车辆往返均要求以低速通过,通过时间不得少于8秒,但不允许在限速区内停车。 B.发挥部分   (1)自动记录、显示一次往返时间(记录显示装置要求安装在车上)。   (2)自动记录、显示行驶距离(记录显示装置要求安装在车上)。   (3)其它特色与创新。 3、评分标准 项目与指标 满分 基本 要求 设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第(1)项 15 完成第(2)项 25 完成第(3)项 10 4、说明 (1)不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。   (2)车辆(含在车体上附加的任何装置)外围尺寸的限制:长度≤35 cm,宽度≤15cm。   (3)必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置,即横向与纵向两条中心线的交点。 二.方案论证与选择 1.方向控制方案的选择: 方案一: 采用后轮动力驱动,前轮由舵机控制其转向。这种方式的优点是转向快速度快,转向灵敏,适合于高速场合,但是其缺点是转弯半径大,不易控制转角,不适合用在对转角精度要求较高的场合。 方案二: 采用左右两个独立电机驱动,通过控制两电机的转速和正反转来控制车的方向,即通过左右速度差来控制转向。其优点是转弯半径可以很小,甚至可以原地转弯,角度也可以精确控制,适合转向角度比较精确的场合,但是其缺点是转弯速度较慢。 根据本次题目的要求,对转弯的精度要求较高,而速度没有很高的要求,所以方向控制选择第二种方案。 2. 电机的选择: 方案一: 采用步进电机。步进电机转角精确,扭矩大,但转速较慢,且控制较为复杂。 .............
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2009-07-29 上传大小:329KB
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评论 共2条

jkqy1314 还行,还算详细
2014-04-23
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w5862338 还行 还算详细
2012-09-17
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2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车[1].pdf

这是2018年广西区TI杯电子设计大赛的C题,可以作为今年国赛的训练项目

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2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 源码

这就是我制作的无线充电小车,充电部分采用现成无线充电模块。智能小车部分采用成品智能小车底盘改制,即将四驱的智能小车改为单电机驱动,将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。这是为了考虑增加减速比,增大扭矩的原因,因为智能小车还有进行爬坡测试。 大体原理为:充电器部分采用单片机充电计时,即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时,当充电时间达到1分钟以后,单片机通过无线模块,将充电完毕信息发送给智能小车,智能小车开始控制小车前进。但为了节约功耗,单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。谢谢大家,有问题我们及时沟通,QQ1193826509,微信:1526601298

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