标题中的“自动往返电动小汽车设计论文”是一个关于利用现代电子技术实现小汽车自动化行驶的研究项目。这篇论文可能深入探讨了如何使用SST单片机作为核心控制器，结合自动控制理论，来实现电动小车的自动往返行驶。单片机在这样的系统中扮演着大脑的角色，处理各种输入信号并控制车辆的运动。
描述中的关键词进一步揭示了实现这一目标的关键技术。“SST单片机”是一种微控制器，它集成了CPU、内存和外围接口，能够执行预编程的指令，以控制电动小车的各种功能。自动控制涉及到利用反馈机制确保小车按照预设路径行驶。这通常需要精确的传感器来检测环境和车辆状态，如位置、速度、方向等，并将这些信息反馈给控制系统进行调整。
“PWM调速”是脉宽调制（Pulse Width Modulation）的缩写，这是一种常用的技术，用于控制电动机的速度。通过改变施加到电动机上的电压脉冲宽度，可以调节电机转速，从而控制小车的速度。这种技术在电动车中尤为重要，因为它提供了高效、平滑的速度控制。
“传感器”是实现自动控制不可或缺的部分，它们可以是各种类型，如红外传感器、超声波传感器或光电传感器等，用于感知小车与周围环境的距离、障碍物或其他关键参数。这些传感器的数据将被SST单片机接收并用于决策，确保小车能够安全、准确地自动往返。
综合这些信息，论文可能涵盖了以下几个方面的内容：
1. SST单片机的选型与应用：介绍单片机的硬件特性、编程语言以及如何编程实现小车的自动控制逻辑。
2. 自动控制理论：包括PID控制器、反馈控制等，阐述如何通过控制系统使小车保持在预定路线上。
3. PWM调速原理与实现：详细解析PWM的工作原理，以及如何通过改变脉冲宽度来调节电动机转速。
4. 传感器技术：讨论不同类型的传感器，它们如何采集数据，以及数据如何被用于决策过程。
5. 系统集成与调试：描述整个系统的硬件连接、软件编程和调试过程，以实现小车的自动往返功能。
6. 实验结果与分析：展示实验中的小车性能，包括速度控制精度、路径跟踪能力、避障效果等，并对结果进行分析。
这篇论文对于理解自动化控制在小型移动机器人中的应用，以及单片机和传感器技术在实际工程中的应用具有很高的价值。通过深入研究，读者不仅可以了解基础理论，还能掌握具体实现技巧，对于电子爱好者和工程师来说是一份宝贵的参考资料。
