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3.3& 4.8 V
30 mA
样品和
oo购
买
户8701
slvscx5b-2015年3月-2015年7月修订
DRV8701
拉丝直流电动机全桥闸驱动器
1
功能
单闸驱动司机
-驱动四个外部的mosfet
-支持100%的PWM占空比
5.9V至45V的工作电源电压范围
两个控制接口选项
–PH/ E N (DRV8701 E)
– P WM (DRV8701 P)
可调闸板驱动器(5级)
-6mA至150mA的电源电流
-12.5mA至300mA的水槽电流
Supports1.8-V,3.3-V和5-v逻辑输入
货币分流放大器(20V/V)
集成式PWM电流调节器
-限制电机的冲击电流
沙痂低功耗睡眠模式(9μA)
使用TwoLDO电压调节器来驱动外部组件
-AVDD:4.8V,高达30mA的输出负载
-DVDD:3.3V,高达30mA的输出负载
小包装和足迹
-24针VQFN(PowerPAD™)
–4.0× 4.0×0.9 mm
• ProtectionFeatures:
-VM欠压锁定(UVLO)
-充油泵欠压(CPUV)
-过电流保护(OCP)
-驾驶员前故障(PDF)
-热关机(TSD)
2应用程序
• IndustrialBrushed-DC M otors
沙桂布机器人
沙痂家庭自动化
沙巴州工业泵和阀门
沙痂电动工具
沙痂手持式真空吸尘器
3描述
DRV8701是一个单一的h桥门驱动器,使用外部n通道
MOSFETs预算驱动12v到24v双拉刷DCmotor。
PH/EN(DRV8701E)或PWM(DRV8701P)接口允
许simpl接口连接到控制器电路。内部传感器放大器允
许可辐射电 流控制。栅极驱 动器 包括使用固定 时间
PWM电流切断来调节绕组电流的电路。
DRV8701驱动器与9.5VVGS网关驱动器。外部的门驱
动电流在IDRIVEpin上配置一个外部电阻。
提供低功率睡眠模式,关闭内部电路,以实现低静止电
流绘制。这种睡眠模式可以通过使用nSLEEP针针来设
置。
提供内部保护功能:欠压锁定、充电泵故障、过电流停
机、短路保护、预驱动器故障和过温。故障条件显示在
nFAUL Tpin上。
设备信息
(1)
-故障状态输出(无故障)
简化系统块检测
5.9V至45 V
户8701
H桥门驱动
程序
分流放大器
LDO
零件号
包装
车身尺寸(笔名)
户8701
VQFN (24)
4.00× 4.00 x0.90 mm
(1)对于可删除的软件包,请参阅数据表端尾上的或可删除的附录。
栅极驱动电流
我认为
我认
我认
我认
为
我认为
我认
本数据表末尾的一个重要通知包括可用性、保修、更改、使用不安全关键的应用程序、知识产权知识和其他重要的免责声明。P
RODUCTIONDATA.
高侧门驱
动电流
高侧V
GS
低侧门驱
动电流
低侧V
GS
控制器
PH/EN或PWM
nSLEEP
电压基准
FET
支持和社区
技术的
文件
工具和软
件
产品文
件夹
M
感觉
t驱动
器
t驱动
器
门
驾驶
保护
感知输出
nFAULT
户8701
slvscx5b-2015年3月-2015年7月修订
www.ti.com
目录
1个功能:............ ......................................................1
2个应用程序,............ ...............................................1
3描述............ .................................................1
4修订历史记录............ ......................................... 2
5精确配置和功能............ .............3
6个规格,............ .............................................5
6.1绝对最高评级............ ..........................5
6.2 ESDRatings ............ ..................................................5
6.3推荐的操作条件,............ ...........5
6.4热信息............ ......................................6
6.5电气特性............ ...............................7
6.6典型特征............ ..................................9
7 DetailedDescription ............ ................................12
7.1.................................................................的概述12
7.2功能方块图............ ...........................13
7.3功能描述............ .....................................14
7.4设备功能模式............ ............................26
8Application andImplementation ............ ............28
8.1 ApplicationInformation ............ ................................28
8.2典型的应用程序............ ...................................28
9电源建议............ ..........32
9.1大容量大小............ .............................32
10个布局,............ .......................................................33
10.1 LayoutGuidelines ............ .....................................33
10.2 LayoutExample ............ ........................................33
11个设备和文档支持............……。34
11.1 DocumentationSupport ............ ............................34
11.2社区资源............ ..............................34
11.3商标............ ...............................................34
11.4静电放电注意事项............ ................34
11.5Glossary ............ ....................................................34
12、机械、包装和可订购的设备
信息34
4
修订历史记录
注意:以前修订的页码与当前版本的页码不同。
从修订A(2015年5月)到修订B页面的更改
更新了IDRIVE、SNK和修正后的TYP值的测试条件,............ ...............................................................................8
从原始版本(2015年3月)到修订版A的变更
页
更新的设备状态到生产数据............ .................................................................................................................1
2
版权所有:
©2015
,德州仪器股份有限公司
产品文件夹链接:
户
8701
户8701
www.ti。comSLVSCX5B-2015年3月-2015年7月修订
5
个引脚的配置和功能
VM
VCP
CPH
C P
L
GND
VREF
RGE包
24针VQFN
1
2
3
4
5
6
GND (
PPAD)
18
17
16
15
14
13
VM
VCP
CPH
CP
L
GND
VREF
DRV8701E (PH/EN)
RGE包
24针VQFN
1
2
3
4
5
6
GND (
PPAD)
18
17
16
15
14
13
引脚
类型
描述
名称
不
en
14
输入
桥启用输入
逻辑降低了桥的位置;看到表1
ph
15
输入
桥相输入
控制H型桥的方向,请参见表1
DRV8701P (PWM)
引脚
类型
描述
名称
不
在1
15
输入
桥PWM输入
逻辑控制h桥的状态表2
在2
14
输入
常用引脚
引脚
类型
描述
名称
不
vm
1
权力
电源
连接电机电源电压;使用0.1µF陶瓷和10µF;根据驱动电流可能
需要额外电容
GND
5
权力
设备接地
必须要连接到地面上
16
丛源性肺
动脉病
长春新碱
2
权力
充电泵输出
连接一个16V,1µF陶瓷电容器
CPH
3
权力
充电泵开关节点
在CPH和CPL之间连接0.1µF X7R电容器
CPL
4
DVDD
8
权力
逻辑调节器
3.3-虚拟逻辑电源调节器;旁通到GND与a6.3-V,1-µFceramic
电容器
阿夫德
7
权力
模拟调节器
4.8-V模拟电源调节器;旁路到GND与a6.3-V,1-µFceramic电容
器
nSLEEP
13
输入
设备睡眠模式
使用FETsHigh-Z将逻辑顶部设备拉入功率睡眠模式;内部下拉
伊德里维
12
输入
闸板驱动器电流设置引脚
强制在此引脚上的电阻值或电压设置栅极驱动;详情请参见应
用部分
版权所有:©2015,德州仪器股份有限公司
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3
SH1
GH1
GND
ph
en
nSLEEP
DRV87
SH1
GH1
GND
在
1
在2
nSLEEP
DRV87
户8701
www.ti.com
SLVSCX5B-
常用销(续)
引脚
类型
描述
名称
不
电压基准
6
输入
模拟参考输入
控制电流调节;施加在0.3V至AVDD之间的电压
nFAULT
9
开放
式排
水沟
故障指示销
有故障状态的拉拔逻辑逻辑;开漏极输出需要外部拉拔
枪口
10
开放
式排
水沟
检测比较器输出
当驱动电流达到当前切换阈值时拉动逻辑逻辑;开漏极输出需要
外部上拉
所以
11
输出
分流放大器输出
这个引脚上的电压等于SP电压乘以A电压偏移;在这个引脚上
放置超过1nF的电容
sn
20
输入
分流放大器负输入
通过电流感应电阻连接到SP和GND
sp
21
输入
分流放大器正输入
通过电流感应电阻连接开关开关源和SN
GH1
17
输出
高侧闸门
连接到高侧FET门
GH2
24
GL1
19
输出
低侧闸门
连接车辆侧FET门
二氧化碳
22
SH1
18
输入
相节点
连接到高侧场效应晶体管源和低侧场效应晶体管博士之间
SH2
23
外部被动部件
组成部分
针脚1
针脚2
推荐
CVM1
vm
GND
0.1-µF陶瓷电容器
CVM2
vm
GND
≥10-µF电容器
C VCP
长春新碱
vm
16V1-µF陶瓷电容器
C SW
CPH
CPL
V机额定0.1-µF X7R电容器
C DVDD
DVDD
GND
6.3V,1-µF陶瓷电容器
C AVDD
阿夫德
GND
6.3V,1-µF陶瓷电容器
R IDRIVE
伊德里维
GND
看
电阻器大小大小的典型应用程序
R nFAULT
VCC (1)
nFAULT
≥10-kΩ拉起
R SNSOUT
VCC (1)
枪口
≥10-kΩ拉起
r感
sp
信噪比
选项允许侧感测电阻器
(1) VCC不是DRV8701上的引脚,但开漏极输出故障和传感器需要VCC电源电压上拉。该系统控制器电源可以用于上电压,这些引脚可以
拉到AVDD或DVDD。
外部FET
组件
门
排出
根源
推荐
QHS1
GH1
vm
SH1
在40-kHzPWM下支持200-ncfet;看到
详细的设
计程序
QLS1
GL1
SH1
SP或GND
QHS2
GH2
vm
SH2
QLS2
二氧化碳
SH2
SP或GND
4
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