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ORB-SLAM代码详细解读 - 东北大学吴博讲解
ORB-SLAM代码详细解读 - 东北大学吴博讲解
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东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档,仅有文档。
ORB-SLAM2源码详解c++
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ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉,ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统,也就是只有一个相机(摄像头)的系统,主要用于特征识别,自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种,当然也可以加入其它传感器,比如IMU...
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ORB-SLAM2和ORB-SLAM3超详细中文注释版本.zip
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ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测,是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统,同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
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很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图
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得益于市场上配备GPU的低成本嵌入式板的可用性,包括无人驾驶飞机和地面车辆在内的机器人在嵌入式板上的使用正在增加.由于硬件限制,移植在台式机CPU设计的...我们的数据流ORB-SLAM2算法的源代码可在github上公开获得.
ORB-SLAM2源码详解.zip
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从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面,以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等,是不错的学习参考资料。
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