李国勇《智能控制及其Matlab实现》

《智能控制及其Matlab实现》是一本深入探讨智能控制理论与实践的书籍，作者李国勇。这本书的主要目的是为读者提供一个理解、设计和应用智能控制系统的全面框架，并通过使用强大的数学工具MATLAB来实现这些系统。MATLAB是数学计算、数据分析、算法开发和应用程序创建的常用平台，尤其在工程和科学领域有着广泛的应用。 智能控制是控制理论的一个分支，它融合了人工智能、模糊逻辑、神经网络、遗传算法等方法，旨在处理非线性、不确定和复杂系统的控制问题。这本书中可能涵盖了以下几个核心知识点： 1. **模糊逻辑控制**：模糊逻辑是一种基于人类语言的规则推理系统，可以处理不精确和不确定的信息。书中可能会讲解模糊集理论、模糊推理机制、模糊控制器的设计以及MATLAB中的模糊逻辑工具箱的使用。 2. **神经网络控制**：神经网络是一种模拟人脑神经元结构的计算模型，用于学习和预测。书中可能包括反向传播网络、自组织映射网络、径向基函数网络等，并介绍如何在MATLAB中使用神经网络工具箱进行建模和训练。 3. **遗传算法和进化策略**：这些是基于生物进化原理的优化算法，适用于解决复杂的全局优化问题。书中可能涉及基因编码、适应度函数、交叉和变异操作，以及MATLAB中的全局优化工具箱的应用。 4. **自适应控制**：这种控制策略允许控制器根据系统的动态特性自动调整参数。书中可能讨论自适应律设计、模型参考自适应控制和自适应控制的MATLAB实现。 5. **模糊神经网络结合的控制**：将模糊逻辑和神经网络的优势结合，形成更强大的智能控制策略，可能在书中有所阐述。 6. **案例研究**：为了加深理解，书中很可能包含了实际工程问题的案例分析，如机器人控制、电力系统稳定、自动车辆导航等，这些案例会演示如何利用MATLAB来实现智能控制系统的仿真和设计。 通过阅读《智能控制及其Matlab实现》，读者不仅可以掌握智能控制的基本理论，还能学会如何在实际项目中运用MATLAB这一强大的工具，实现理论与实践的完美结合。这本书对于在校学生、研究人员和工程技术人员来说，都是深入学习智能控制领域不可多得的参考资料。