矩阵形式的多元卡尔曼滤波python demo代码

多元卡尔曼滤波代码，矩阵形式的。之前传过一个一元卡尔曼滤波的代码。对于学习卡尔曼滤波实现的可以参照，不过最好先学学原理。b站上有个“忠厚老实的王大头”，他的课程可以参考一下。