没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
深度学习
基于四元数卷积神经网络的移动机器人闭环检测.pdf
基于四元数卷积神经网络的移动机器人闭环检测.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
神经网络
深度学习
机器学习
数据建模
专业指导
0 下载量
130 浏览量
2021-09-25
23:23:46
上传
评论
收藏
1.15MB
PDF
举报
温馨提示
五一特惠:¥14.90
34.90
基于四元数卷积神经网络的移动机器人闭环检测.pdf
资源推荐
资源评论
基于卷积神经网络的视觉闭环检测研究.pdf
浏览:14
基于卷积神经网络的视觉闭环检测研究.pdf
融合卷积神经网络与VLAD的闭环检测方法.pdf
浏览:73
融合卷积神经网络与VLAD的闭环检测方法.pdf
基于卷积神经网络的移动机器人二维可定位性评估方法.pdf
浏览:116
基于卷积神经网络的移动机器人二维可定位性评估方法.pdf
基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究.pdf
浏览:89
基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究.pdf
基于四元数时空卷积神经网络的人体行为识别.pdf
浏览:91
基于四元数时空卷积神经网络的人体行为识别.pdf,传统卷积神经网络(CNN)只适用于灰度图像或彩色图像分通道的特征提取,忽视了通道间的空间依赖性,破坏了真实环境的颜色特征,从而影响人体行为识别的准确率。...
基于四元数局部编码和卷积网络的表情识别.pdf
浏览:153
基于四元数局部编码和卷积网络的表情识别.pdf
基于四元数方法的绳系机器人姿态控制.pdf
浏览:146
#资源达人分享计划#
中立型四元数神经网络的稳定性分析.pdf
浏览:19
中立型四元数神经网络的稳定性分析.pdf
基于递归卷积神经网络的移动机器人定位算法.pdf
浏览:31
基于递归卷积神经网络的移动机器人定位算法.pdf
基于模糊神经网络的移动机器人避障研究.pdf
浏览:17
基于模糊神经网络的移动机器人避障研究.pdf
基于视觉SLAM的移动机器人闭环检测研究1
浏览:25
摘要随着移动机器人领域的发展,移动机器人的智能自主性得以提高,然而对未知环境进行探测建图并实时定位导航是移动机器人技术的研究难点。移动机器人在未知环境下根据自身
基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究
浏览:74
针对移动机器人同步定位和地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取,生成视觉单词,构建视觉字典树,再基于“词袋”(Bag of Words,BoW)对场景建模,通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率,运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时,为提高系统的实时性,引入了内
基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统仿真.pdf
浏览:122
基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统仿真.pdf
具有混合时滞的四元数神经网络全局同步性控制.pdf
浏览:161
具有混合时滞的四元数神经网络全局同步性控制.pdf
具有可变延时的四元数神经网络的指数稳定性.pdf
浏览:9
具有可变延时的四元数神经网络的指数稳定性.pdf
基于四元数小波变换和自适应神经网络的图像融合处理.pdf
浏览:130
基于四元数小波变换和自适应神经网络的图像融合处理.pdf
基于四元数的机器人手眼标定算法.pdf
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:18
基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf
基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真.pdf
浏览:77
基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真.pdf
基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划.pdf
浏览:19
基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划.pdf
基于车载摄像机移动机器人的模糊神经网络跟踪.pdf
浏览:197
基于车载摄像机移动机器人的模糊神经网络跟踪.pdf
具有变时滞的四元数惯性BAM神经网络的反周期解.pdf
浏览:141
具有变时滞的四元数惯性BAM神经网络的反周期解.pdf
基于对偶四元数的机器人手眼标定算法研究.pdf
浏览:113
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于四元数的医用机器人定位准确度评价.pdf
浏览:85
#资源达人分享计划#
音视频-编解码-基于四元数理论的彩色图像信息隐.pdf
浏览:58
音视频-编解码-基于四元数理论的彩色图像信息隐.pdf
四元数详细讲解.pdf
浏览:117
5星 · 资源好评率100%
因为 3D 空间还是在我们理解范围之内的,所以四元数与 三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推 导和理解,并不会那么复杂.我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理 解四元数,如果...
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
五一特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
数据资源
粉丝: 114
资源:
23万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
有限元插值搜寻本地坐标程序
三维装箱问题介绍.zip
index.vue
17786312233554课件.zip
python进行数据分析教程.zip
unity开发入门教程.zip
STM32 F103C8T6学习笔记17:IIC通信-MLX90614红外非接触温度计.rar
2023年第三期仿水彩头像团练-课程网盘链接提取码下载 .txt
数据库之SJK数据库设计
数据库实验四 SJK存储过程实验
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功