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自动驾驶标准体系及测试发展路线分析 自动驾驶测试是目前智能汽车领域的热点话题，自动驾驶标准体系的建立对于自动驾驶测试的发展至关重要。自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线。自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式；车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集，实现对周边环境感知并完成决策判断。 自动驾驶标准体系的建立需要从多方面考虑，包括场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求等方面。当前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主，如FCW、LDW、ACC测试等；同时，由于两种技术路线各有侧重，测试标准各不相同，无法形成完成标准体系。 本文对自动驾驶相关标准进行分析归纳，涵盖了自动驾驶测试的多个方面，包括自动驾驶测试的技术路线、自动驾驶标准体系的建立、自动驾驶测试的安全性要求、自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求等。同时，本文也为L3级以上自动驾驶全面测试提供了依据，为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。 自动驾驶标准体系的建立需要考虑多个方面，包括自动驾驶测试的技术路线、自动驾驶标准体系的建立、自动驾驶测试的安全性要求、自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求等。本文对自动驾驶相关标准进行分析归纳，旨在为自动驾驶测试提供依据，为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供建设参考。 自动驾驶测试的技术路线可以分为自主式和车路协同式两种方式。自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式；车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集，实现对周边环境感知并完成决策判断。 自动驾驶标准体系的建立需要考虑自动驾驶测试的多个方面，包括自动驾驶测试的技术路线、自动驾驶标准体系的建立、自动驾驶测试的安全性要求、自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求等。本文对自动驾驶相关标准进行分析归纳，旨在为自动驾驶测试提供依据，为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供建设参考。 自动驾驶测试的安全性要求是自动驾驶测试的重要方面，需要考虑自动驾驶测试的安全性要求、自动驾驶测试的可靠性要求和自动驾驶测试的效率要求等方面。自动驾驶测试的安全性要求包括自动驾驶测试的安全性要求、自动驾驶测试的可靠性要求和自动驾驶测试的效率要求等方面。 自动驾驶测试场地的规划是自动驾驶测试的重要方面，需要考虑自动驾驶测试场地的规划、自动驾驶测试场地的设计和自动驾驶测试场地的建设等方面。自动驾驶测试场地的规划需要考虑自动驾驶测试的技术路线、自动驾驶测试的安全性要求、自动驾驶测试场地的设计和自动驾驶测试场地的建设等方面。 自动驾驶标准体系的建立需要考虑多个方面，包括自动驾驶测试的技术路线、自动驾驶标准体系的建立、自动驾驶测试的安全性要求、自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求等。本文对自动驾驶相关标准进行分析归纳，旨在为自动驾驶测试提供依据，为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供建设参考。