自动化采煤控制系统研究.pdf

自动化采煤控制系统是煤炭工业中的一项关键技术，目的在于提高采煤工作的自动化程度和采煤效率。随着煤矿产量的增加和综采工作面长度的扩展，对自动化采煤技术的要求越来越高。为了应对这一挑战，研究者对自动化采煤控制系统进行了深入研究，以求找到提高煤炭开采自动化水平的新方法。 自动化采煤控制系统通常采用双总线通信方式，主要包括RS485通信协议，用于支架控制器与端头控制器以及集控计算机之间的数据传输。RS485是一种平衡差分的串行通信标准，由于其良好的抗干扰能力和较长的传输距离，非常适合于复杂工业环境中的通信需求。 系统中的关键组件包括支架控制器、端头控制器和集控计算机。支架控制器负责采集液压支架的状态信息，如立柱压力和移动距离等，并通过传感器实时监测。它还负责接收采煤机发出的红外信号，以判断采煤机位置。支架控制器将这些信息上传至端头控制器和集控计算机。 端头控制器作为通信的中间节点，接收集控计算机的工艺控制命令并将其转换成动作控制命令。这些命令随后被发送到特定的液压支架控制器，从而完成相应的动作。例如，液压支架需要根据采煤机的行进和作业状态进行相应的移动和支撑，以保障安全高效的采煤作业。 集控计算机在收到液压支架的实时参数后，会分析数据并发出相应的工艺控制命令。这些命令指导端头控制器和支架控制器执行特定的动作，从而实现液压支架的双闭环控制。这种控制策略确保了系统具有较高的可靠性、安全性和操作效率。 通过自动化采煤控制系统的研究与应用，可以减少对操作工人的需求，符合综采工作面少人化或无人化的发展趋势。这不仅提高了煤矿生产的安全性，也大幅提升了生产效率和产量。 研究文献中提到的关键词包括液压支架、采煤机、端头控制器、集控计算机和自动化控制等，这些都是构建自动化采煤控制系统的关键技术和设备。中图分类号为TD82，表明本研究属于煤矿开采技术领域。文献标识码为A，文章编号为***(2018)***，表明了该文章的发表信息和可追溯性。 自动化采煤控制系统的研究对于实现煤矿现代化、高效化具有重要意义。通过不断优化系统设计、提升自动化控制技术和加强系统稳定性，可以有效提高煤炭开采的自动化水平，进一步提升整个行业的技术水平和经济效率。