轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究.pdf

标题中的“轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究”指的是探讨一种新型的电动汽车驱动技术，即轮毂驱动在车辆转向行驶时如何实现有效且安全的驱动策略。这种技术相较于传统的中央电机驱动方式，有着显著的优势。 轮毂驱动电动汽车的结构更为简化，省去了复杂的传动链条，每个车轮由独立的电机直接驱动。这样做的好处在于可以更高效地传输动力，减少了能量损失，提高了电动汽车的行驶效率。同时，由于每个车轮都可以单独控制，因此在车辆转向时，可以通过调节各个电机的输出转速来实现车轮间的差速，这比传统的机械差速器提供了更高的灵活性和控制精度。 描述中提到的“全轮毂驱动四轮电动汽车”是指所有四个车轮都采用轮毂电机的电动汽车。研究中，研究人员以这种车辆为研究对象，结合传统四轮驱动汽车在转向时的速度关系，分析了两种情况下的驱动方案：两轮转向和四轮转向。在两轮转向情况下，可能只需要调整两个驱动轮的转速来实现转向；而在四轮转向情况下，四个电机的协同控制将更加复杂，但能够提供更好的操控性能和稳定性。 关键词“全轮毂驱动”强调了车辆的所有车轮都能独立驱动的特点，“电动汽车”是研究的焦点，它代表了清洁、可持续的交通解决方案，“转向”和“差速”则涉及到了车辆动态性能的关键因素，尤其是在电动汽车中，这些因素的优化对于提升驾驶体验和安全性至关重要。 文献标识码“A”通常表示文章属于应用性研究，具有实际应用价值，而DOI（数字对象唯一标识符）则为该研究提供了全球唯一的可识别代码，方便后续引用和检索。 研究的引言部分指出，随着汽车数量的快速增长，能源消耗、环境污染和成本问题日益严重，电动汽车作为解决这些问题的重要途径，受到了广泛的关注。多轮毂电机驱动技术的应用不仅提高了电动汽车的效率和安全性，还降低了对传统动力系统的依赖，有助于推动汽车行业向更绿色、更智能的方向发展。 这篇研究论文探讨了轮毂驱动电动汽车在转向行驶时的驱动策略，通过对不同转向模式的分析，旨在优化电动汽车的操控性能，提高驾驶安全性和舒适性，为电动汽车的设计和控制提供了理论支持。