轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制.pdf

轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制 轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制是为了改善车辆转向轻便性和方向盘的回正能力所进行的研究。该研究主要涉及到电动汽车的差动助力转向和回正控制，旨在提高电动汽车的转向性能和稳定性。 在该研究中，首先需要建立转向系统模型，以预测方向盘力矩。根据助力特性曲线，计算不同车速下的理想助力矩，然后将其与测得的方向盘力矩进行比较，得到理想的方向盘力矩。以实测方向盘力矩与理想方向盘力矩的偏差作为控制目标，进而得到差动助力矩。以实现差动助力矩为目标，以横向稳定性为优化目标，基于二次规划方法对车轮驱动转矩进行最优分配，实现差动助力转向控制。 在控制方法的设计中，还需要考虑到方向盘转角特性，提出了差动助力转向与回正控制的结合方法。该方法可以根据车辆的实际情况，自动调整差动助力矩，以确保车辆的稳定性和转向性能。 为了验证该控制方法的有效性，使用 CarSim 和 MATLAB 的联合仿真，证明提出的控制方法能改善车辆的转向轻便性和方向盘回正能力。 该研究的结果可以应用于电动汽车的设计和制造中，提高电动汽车的性能和稳定性。同时，该研究还可以为电动汽车的研究和开发提供参考和借鉴。 Knowledge Points: 1. 轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制是为了改善车辆转向轻便性和方向盘的回正能力所进行的研究。 2. 该研究涉及到电动汽车的差动助力转向和回正控制，旨在提高电动汽车的转向性能和稳定性。 3. 转向系统模型可以预测方向盘力矩，并计算不同车速下的理想助力矩。 4. 差动助力矩可以通过比较实测方向盘力矩与理想方向盘力矩的偏差来获得。 5. 基于二次规划方法可以对车轮驱动转矩进行最优分配，实现差动助力转向控制。 6. 方向盘转角特性可以影响差动助力转向与回正控制的效果。 7. 该控制方法可以根据车辆的实际情况，自动调整差动助力矩，以确保车辆的稳定性和转向性能。 8. 该研究的结果可以应用于电动汽车的设计和制造中，提高电动汽车的性能和稳定性。