ROS和TIM的连接
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2018-09-17
23:05:15
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概述：
SICK 的 TIM561 是目前在市面上主流的激光雷达，拥有优越的室外性能以及恰当的扫描
范围该产品在服务机器人，陪护机器人，货到人，跟随机器人等移动机器人市场占有重要
地位，但是网上有各种方法，我进行了实验遇到了各种问题。
一、SOPAS 连接
SOPAS 是西克公司官方发布的一款集监控，调试和参数设置功能为一体的软件，可
以方便的操作 TIM 以及各种参数设置，但是不支 ubuntu 环境，其中 TIM 有的 IP 和 RSSI
通过该软件设定非常容易。所以我通过该软件进行这两项操作。
1.搜索设置，找到连接到的设备
2.双击连接设备（sopas 一般选用 2111 端口）
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