burlap_msgs:与将 ROS 连接到 BURLAP 相关的 ROS 消息文件

粗麻布信息 一个 ROS 项目，只包含连接 ROS 和所需的消息文件。 目前，包含的消息用于定义 BURLAP 状态 ROS 消息。 未来，我们计划添加消息支持，以传达 ROS 生成的奖励/终止值和 BURLAP 域规范。 状态消息取自 Kevin Farrell 和 Stephen 在使用。 您可以将这些消息与 ROSJava 项目结合使用，也可以将 BURLAP 库扩展与在 ROS 服务器上运行的一起使用。