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单片机控制PID算法应用 评分:

较详细的介绍了PID算法在单片机控制中的应用,明显可知道灵活运用PID算法在控制精度上能有意外的惊喜
2010-03-28 上传大小:258KB
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评论 共1条

xueshanshangdecheng 不如介绍那摩详细的
2012-07-21
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单片机控制系统PID算法

由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。

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