PID算法的原理与单片机上的实现（最易理解）

内容概要： 看了本文能彻底理解PID原理，会写PID程序。 PID算法是一种具有预见性的控制算法，PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化（预期）,由这3方面共同决定当前的输出控制信号。 1.常用的控制算法与PID控制算法的异同点；2.PID控制算法的理论分析；3.基于单片机的PID算法实现 适合人群：自动化专业学生、单片机/嵌入式开发者、用到PID的所有人 能学到什么：比书本更加直观形象，能直接学会PID 建议：仔细理解每一句话